背景

汽車行業(yè)是國民經(jīng)濟的重要行業(yè)，輪胎作為整車裝備的核心部分，是汽車工業(yè)發(fā)展的重要基礎(chǔ)。汽車輪胎拆垛包括對輪胎進(jìn)行倉儲管理、分揀打包、拆垛上下料等一系列流程，該行業(yè)與汽車制造、物流運輸密切相關(guān)，是汽車產(chǎn)業(yè)鏈不可或缺的一環(huán)。隨著經(jīng)濟的高速發(fā)展，汽車行業(yè)核心技術(shù)不斷迭代革新，輪胎市場需求不斷增長，并倒逼產(chǎn)業(yè)升級。在如此背景下，人們對汽車輪胎拆垛行業(yè)的工作效率也提出了更高要求，傳統(tǒng)的輪胎拆垛已經(jīng)難以滿足市場需求，協(xié)作機械臂+3D視覺的生產(chǎn)自動化改造已是大勢所趨，企業(yè)轉(zhuǎn)向智能化、自動化產(chǎn)業(yè)升級已迫在眉睫。

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難點

輪胎拆垛在傳統(tǒng)的人工作業(yè)下，工作效率低，而且人工勞動的強度大。現(xiàn)代化的汽車輪胎拆垛，要求企業(yè)通過信息化、自動化等手段提升生產(chǎn)效率和準(zhǔn)確率，以滿足不斷擴張且快速變化的市場，滿足客戶的個性化、多元化需求。

解決方案

Mech-Eye LSR L高精度，大視野，抗環(huán)境光性能優(yōu)異，滿足各類機器人引導(dǎo)需求，適用于各類制造車間等易被環(huán)境光干擾的場景，對汽車輪胎拆垛等工作能有效提高工作效率、工作智能化，自動化。

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方案優(yōu)勢

1、Mech-Eye LSR L是工業(yè)級激光3D相機，高精度，能夠?qū)Ρ砻婧谏?、帶有暗紋的輪胎生成高質(zhì)量點云；大視野，可完整覆蓋1800×1500的托盤，在遠(yuǎn)距離安裝情況下依然對精度具有可靠保障；

2、Mech-Eye LSR L使用的是激光結(jié)構(gòu)光技術(shù)，可輕松應(yīng)對實際現(xiàn)場廠房環(huán)境光、陽光、燈光等復(fù)雜的光照環(huán)境（>30000 lx）干擾；

3、可適應(yīng)眾多不同規(guī)格的輪胎；

4、智能規(guī)劃抓取，選取合適抓取角度和位置進(jìn)行抓取，避免碰撞、掉件等問題，運行穩(wěn)定性強。