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變頻器基礎(chǔ)知識 變頻器維修方法 變頻器問題調(diào)試 變頻器維修培訓(xùn)教程

2021-08-08 10:50 作者:憑良遠(yuǎn)程職校  | 我要投稿

變頻器在調(diào)試與使用過程中經(jīng)常遇到的問題

  1.)其中過電壓現(xiàn)象最為常見。 過電壓產(chǎn)生后,變頻器為了防止內(nèi)部電路損壞,其過電壓保護功能將動作,使變頻器停止運行,導(dǎo)致設(shè)備無法正常工作。因此必須采取措施消除過電壓,防止故障的發(fā)生。由于變頻器與電機的應(yīng)用場合不同,產(chǎn)生過電壓的原因也不相同,所以應(yīng)根據(jù)具體情況采取相應(yīng)的對策。

  2、)過電壓的產(chǎn)生與再生制動所謂變頻器的過電壓,是指由于種種原因造成的變頻器電壓超過額定電壓,集中表現(xiàn)在變頻器直流母線的直流電壓上。正常工作時,變頻器直流部電壓為三相全波整流后的平均值。

  若以380V線電壓計算,則平均直流電壓Ud=1.35U線=513V。在過電壓發(fā)生時,直流母線上的儲能電容將被充電,當(dāng)電壓上升至700V左右時,(因機型而異)變頻器過電壓保護動作。造成過電壓的原因主要有兩種:電源過電壓和再生過電壓。

  電源過電壓是指因電源電壓過高而使直流母線電壓超過額定值。而現(xiàn)在大部分變頻器的輸入電壓最高可達(dá)460V,因此,電源引起的過電壓極為少見。本文主要討論的問題是再生過電壓。產(chǎn)生再生過電壓主要有以下原因:當(dāng)大GD2(飛輪力矩)負(fù)載減速時變頻器減速時間設(shè)定過短;電機受外力影響(風(fēng)機、牽伸機)或位能負(fù)載(電梯、起重機)下放。由于這些原因,使電機實際轉(zhuǎn)速高于變頻器的指令轉(zhuǎn)速,也就是說,電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速超過了同步轉(zhuǎn)速,這時電機的轉(zhuǎn)差率為負(fù),轉(zhuǎn)子繞組切割旋轉(zhuǎn)磁場的方向與電動機狀態(tài)時相反,其產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩為阻礙旋轉(zhuǎn)方向的制動轉(zhuǎn)矩。所以電動機實際上處于發(fā)電狀態(tài),負(fù)載的動能被“再生”成為電能。再生能量經(jīng)逆變部續(xù)流二極管對變頻器直流儲能電容器充電,使直流母線電壓上升,這就是再生過電壓。因再生過電壓的過程中產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩與原轉(zhuǎn)矩相反,為制動轉(zhuǎn)矩,因此再生過電壓的過程也就是再生制動的過程。換句話說,消除了再生能量,也就提高了制動轉(zhuǎn)矩。如果再生能量不大,因變頻器與電機本身具有20%的再生制動能力,這部分電能將被變頻器及電機消耗掉。若這部分能量超過了變頻器與電機的消耗能力,直流回路的電容將被過充電,變頻器的過電壓保護功能動作,使運行停止。為避免這種情況的發(fā)生,必須將這部分能量及時的處理掉,同時也提高了制動轉(zhuǎn)矩,這就是再生制動的目的。


  3、)過電壓的防止措施: 由于過電壓產(chǎn)生的原因不同,因而采取的對策也不相同。對于在停車過程中產(chǎn)生的過電壓現(xiàn)象,如果對停車時間或位置無特殊要求,那么可以采用延長變頻器減速時間或自由停車的方法來解決。所謂自由停車即變頻器將主開關(guān)器件斷開,讓電機自由滑行停止。如果對停車時間或停車位置有一定的要求,那么可以采用直流制動(DC制動)功能。直流制動功能是將電機減速到一定頻率后,在電機定子繞組中通入直流電,形成一個靜止的磁場。電機轉(zhuǎn)子繞組切割這個磁場而產(chǎn)生一個制動轉(zhuǎn)矩,使負(fù)載的動能變成電能以熱量的形式消耗于電機轉(zhuǎn)子回路中,因此這種制動又稱作能耗制動。在直流制動的過程中實際上包含了再生制動與能耗制動兩個過程。這種制動方法效率僅為再生制動的30-60%,制動轉(zhuǎn)矩較小。由于將能量消耗于電機中會使電機過熱,所以制動時間不宜過長。而且直流制動開始頻率,制動時間及制動電壓的大小均為人工設(shè)定,不能根據(jù)再生電壓的高低自動調(diào)節(jié),因而直流制動不能用于正常運行中產(chǎn)生的過電壓,只能用于停車時的制動。對于減速(從高速轉(zhuǎn)為低速,但不停車)時因負(fù)載的GD2(飛輪轉(zhuǎn)矩)過大而產(chǎn)生的過電壓,可以采取適當(dāng)延長減速時間的方法來解決。其實這種方法也是利用再生制動原理,延長減速時間只是控制負(fù)載的再生電壓對變頻器的充電速度,使變頻器本身的20%的再生制動能力得到合理利用而已。至于那些由于外力的作用(包括位能下放)而使電機處于再生狀態(tài)的負(fù)載,因其正常運行于制動狀態(tài),再生能量過高無法由變頻器本身消耗掉,因此不可能采用直流制動或延長減速時間的方法。再生制動與直流制動相比,具有較高的制動轉(zhuǎn)矩,而且制動轉(zhuǎn)矩的大小可以跟據(jù)負(fù)載所需的制動力矩(即再生能量的高低)由變頻器的制動單元自動控制。因此再生制動最適用于在正常工作過程中為負(fù)載提供制動轉(zhuǎn)矩。

  4、)再生制動的方法:

  1. 能量消耗型:這種方法是在變頻器直流回路中并聯(lián)一個制動電阻,通過檢測直流母線電壓來控制一個功率管的通斷。在直流母線電壓上升至700V左右時,功率管導(dǎo)通,將再生能量通入電阻,以熱能的形式消耗掉,從而防止直流電壓的上升。由于再生能量沒能得到利用,因此屬于能量消耗型。同為能量消耗型,它與直流制動的不同點是將能量消耗于電機之外的制動電阻上,電機不會過熱,因而可以較頻繁的工作。

  2. 并聯(lián)直流母線吸收型:適用于多電機傳動系統(tǒng)(如牽伸機),在這個系統(tǒng)中,每臺電機均需一臺變頻器,多臺變頻器共用一個網(wǎng)側(cè)變流器,所有的逆變部并接在一條共用直流母線上。這種系統(tǒng)中往往有一臺或數(shù)臺電機正常工作于制動狀態(tài),處于制動狀態(tài)的電機被其它電動機拖動,產(chǎn)生再生能量,這些能量再通過并聯(lián)直流母線被處于電動狀態(tài)的電機所吸收。在不能完全吸收的情況下,則通過共用的制動電阻消耗掉。這里的再生能量部分被吸收利用,但沒有回饋到電網(wǎng)中。

  3. 能量回饋型:能量回饋型的變頻器網(wǎng)側(cè)變流器是可逆的,當(dāng)有再生能量產(chǎn)生時,可逆變流器將再生能量回饋給電網(wǎng),使再生能量得到完全利用。但這種方法對電源的穩(wěn)定性要求較高,一旦突然停電,將發(fā)生逆變顛覆。

  五。應(yīng)用中需要注意的幾個問題

  隨著通用變頻器市場的日益繁榮,變頻器及其附屬設(shè)備的安裝、調(diào)試、日常維護及維修工作量劇增,針對造成以上問題的原因,從應(yīng)用環(huán)境、電磁干擾與抗干擾、電網(wǎng)質(zhì)量、電機絕緣等方面進(jìn)行分析。

  1.工作環(huán)境問題在變頻器實際應(yīng)用中,由于國內(nèi)客戶除少數(shù)有專用機房外,大多為了降低成本,將變頻器直接安裝于工業(yè)現(xiàn)場。工作現(xiàn)場一般是灰塵大、溫度高,在南方還有濕度大的問題。對于線纜行業(yè)還有金屬粉塵,在陶瓷、印染等行業(yè)還有腐蝕性氣體和粉塵,在煤礦等場合,還有防爆的要求等等。因此必須根據(jù)現(xiàn)場情況做出相應(yīng)的對策。

  2 變頻器的安裝設(shè)計基本要求

  (1) 變頻器應(yīng)該安裝在控制柜內(nèi)部。(2) 變頻器最好安裝在控制柜內(nèi)的中部;變頻器要垂直安裝,正上方和正下方要避免安裝可能阻擋排風(fēng)、進(jìn)風(fēng)的大元件。(3) 變頻器上、下部邊緣距離控制柜頂部、底部、或者隔板、或者必須安裝的大元件等的最小間距,應(yīng)該大于300mm。柜內(nèi)安裝變頻器的基本要求(4) 如果特殊用戶在使用中需要取掉鍵盤,則變頻器面板的鍵盤孔,一定要用膠帶嚴(yán)格密封或者采用假面板替換,防止粉塵大量進(jìn)入變頻器內(nèi)部。(5) 對變頻器要進(jìn)行定期維護,及時清理內(nèi)部的粉塵等。(6) 其它的基本安裝、使用要求必須遵守用戶手冊上的有關(guān)說明;如有疑問請及時聯(lián)系相應(yīng)廠家技術(shù)支持人員。



  3. 防塵控制柜的設(shè)計要求

  在多粉塵場所,特別是多金屬粉塵、絮狀物的場所使用變頻器時,采取正確、合理的防護措施是十分必要的,防塵措施得當(dāng)對保證變頻器正常工作非常重要。總體要求控制柜整體應(yīng)該密封,應(yīng)該通過專門設(shè)計的進(jìn)風(fēng)口、出風(fēng)口進(jìn)行通風(fēng);控制柜頂部應(yīng)該有防護網(wǎng)和防護頂蓋出風(fēng)口;控制柜底部應(yīng)該有底板和進(jìn)風(fēng)口、進(jìn)線孔,并且安裝防塵網(wǎng)。

  (1) 控制柜的風(fēng)道要設(shè)計合理,排風(fēng)通暢,避免在柜內(nèi)形成渦流,在固定的位置形成灰塵堆積。

  (2) 控制柜頂部出風(fēng)口上面要安裝防護頂蓋,防止雜物直接落入;防護頂蓋高度要合理,不影響排風(fēng)。防護頂蓋的側(cè)面出風(fēng)口要安裝防護網(wǎng),防止絮狀雜物直接落入。

  (3) 如果采用控制柜頂部側(cè)面排風(fēng)方式,出風(fēng)口必須安裝防護網(wǎng)。

  (4) 一定要確??刂乒耥敳康妮S流風(fēng)機旋轉(zhuǎn)方向正確,向外抽風(fēng)。如果風(fēng)機安裝在控制柜頂部的外部,必須確保防護頂蓋與風(fēng)機之間有足夠的高度;如果風(fēng)機安裝在控制柜頂部的內(nèi)部,安裝所需螺釘必須采用止逆彈件,防止風(fēng)機脫落造成柜內(nèi)元件和設(shè)備的損壞。建議在風(fēng)機和柜體之間加裝塑料或者橡膠減振墊圈,可以大大減小風(fēng)機震動造成的噪音。

  (5) 控制柜的前、后門和其他接縫處,要采用密封墊片或者密封膠進(jìn)行一定的密封處理,防止粉塵進(jìn)入。

  (6) 控制柜底部、側(cè)板的所有進(jìn)風(fēng)口、進(jìn)線孔,一定要安裝防塵網(wǎng)。阻隔絮狀雜物進(jìn)入。防塵網(wǎng)應(yīng)該設(shè)計為可拆卸式,以方便清理、維護。防塵網(wǎng)的網(wǎng)格要小,能夠有效阻擋細(xì)小絮狀物(與一般家用防蚊蠅紗窗的網(wǎng)格相仿);或者根據(jù)具體情況確定合適的網(wǎng)格尺寸。防塵網(wǎng)四周與控制柜的結(jié)合處要處理嚴(yán)密。

  (7) 對控制柜一定要進(jìn)行定期維護,及時清理內(nèi)部、外部的粉塵、絮毛等雜物。維護周期可根據(jù)具體情況而定,但應(yīng)該小于2~3個月;對于粉塵嚴(yán)重的場所,建議維護周期在1個月左右。防塵控制柜的安裝要求4.防潮濕霉變的控制柜的設(shè)計要求 多數(shù)變頻器廠家內(nèi)部的印制板、金屬結(jié)構(gòu)件均未進(jìn)行防潮濕霉變的特殊處理,如果變頻器長期處于這種狀態(tài),金屬結(jié)構(gòu)件容易產(chǎn)生銹蝕,對于導(dǎo)電銅排在高溫運行情況下,更加劇了銹蝕的過程。對于微機控制板和驅(qū)動電源板上的細(xì)小銅質(zhì)導(dǎo)線,由于銹蝕將造成損壞,因此,對于應(yīng)用于潮濕和和含有腐蝕性氣體的場合,必須對于使用變頻器的內(nèi)部設(shè)計有基本要求,例如印刷電路板必須采用三防漆噴涂處理,對于結(jié)構(gòu)件必須采用鍍鎳鉻等處理工藝。

  4.除此之外,還需要采取其它積極、有效、合理的防潮濕、防腐蝕氣體的措施。

? ? ?(1) 控制柜可以安裝在單獨的、密閉的采用空調(diào)的機房,此方法適用控制設(shè)備較多,建立機房的成本低于柜體單獨密閉處理的場合,此時控制柜可以采用如上防塵或者一般環(huán)境設(shè)計即可。(2) 采用獨立進(jìn)風(fēng)口。單獨的進(jìn)風(fēng)口可以設(shè)在控制柜的底部,通過獨立密閉地溝與外部干凈環(huán)境連接,此方法需要在進(jìn)風(fēng)口處安裝一個防塵網(wǎng),如果地溝超過5m以上時,可以考慮加裝鼓風(fēng)機。(3) 密閉控制柜內(nèi)可以加裝吸濕的干燥劑或者吸附毒性氣體的活性材料,并近期更換。

  5. 干擾問題

? ? ? ?5.1 變頻器對微機控制板的干擾 在注塑機、電梯等的控制系統(tǒng)中,多采用微機或者PLC進(jìn)行控制,在系統(tǒng)設(shè)計或者改造過程中,一定要注意變頻器對微機控制板的干擾問題。由于用戶自己設(shè)計的微機控制板一般工藝水平差,不符合EMC國際標(biāo)準(zhǔn),在采用變頻器后,產(chǎn)生的傳導(dǎo)和輻射干擾,往往導(dǎo)致控制系統(tǒng)工作異常,因此需要采取必要措施。

  (2) 給微機控制板輸入電源加裝EMI濾波器、共模電感、高頻磁環(huán)等,成本低??梢杂行б种苽鲗?dǎo)干擾。另外在輻射干擾嚴(yán)重的場合,如周圍存在GSM、或者小靈通機站時,可以對微機控制板添加金屬網(wǎng)狀屏蔽罩進(jìn)行屏蔽處理。微機控制板的電源抗干擾措施

  (3) 給變頻器輸入加裝EMI濾波器,可以有效抑制變頻器對電網(wǎng)的傳導(dǎo)干擾,加裝輸入交流和直流電抗器L1、L2,可以提高功率因數(shù),減小諧波污染,綜合效果好。在某些電機與變頻器之間距離超過100m的場合,需要在變頻器側(cè)添加交流輸出電抗器L3,解決因為輸出導(dǎo)線對地分布參數(shù)造成的漏電流保護和減少對外部的輻射干擾。一個行之有效的方法就是采用鋼管穿線或者屏蔽電纜的方法,并將鋼管外殼或者電纜屏蔽層與大地可靠連接。請注意,在不添加交流輸出電抗器L3時,如果采用鋼管穿線或者屏蔽電纜的方法,增大了輸出對地的分布電容,容易出現(xiàn)過流。當(dāng)然在實際中一般只采取其中的一種或者幾種方法。

  5.2 變頻器本身抗干擾問題

  當(dāng)變頻器的供電系統(tǒng)附近,存在高頻沖擊負(fù)載如電焊機、電鍍電源、電解電源或者采用滑環(huán)供電的場合,變頻器本身容易因為干擾而出現(xiàn)保護。應(yīng)采用如下措施:

  (1) 在變頻器輸入側(cè)添加電感和電容,構(gòu)成LC濾波網(wǎng)絡(luò)。

  (2) 變頻器的電源線直接從變壓器側(cè)供電。

  (3) 在條件許可的情況下,可以采用單獨的變壓器。

  (4) 在采用外部開關(guān)量控制端子控制時,連接線路較長時,建議采用屏蔽電纜。當(dāng)控制線路與主回路電源均在地溝中埋設(shè)時,除控制線必須采用屏蔽電纜外,主電路線路必須采用鋼管屏蔽穿線,減小彼此干擾,防止變頻器的誤動作。

  (5) 在采用外部模擬量控制端子控制時,如果連接線路在1M以內(nèi),采用屏蔽電纜連接,并實施變頻器側(cè)一點接地即可;如果線路較長,現(xiàn)場干擾嚴(yán)重的場合,建議在變頻器側(cè)加裝DC/DC隔離模塊或者采用經(jīng)過V/F轉(zhuǎn)換,采用頻率指令給定模式進(jìn)行控制。

  (6) 在采用外部通信控制端子控制時,建議采用屏蔽雙絞線,并將變頻器側(cè)的屏蔽層接地(PE),如果干擾非常嚴(yán)重,建議將屏蔽層接控制電源地(GND)。對于RS232通信方式,注意控制線路盡量不要超過15m,如果要加長,必須隨之降低通信波特率,在100m左右時,能夠正常通信的波特率小于600bps。對于RS485通信,還必須考慮終端匹配電阻等。對于采用現(xiàn)場總線的高速控制系統(tǒng),通信電纜必須采用專用電纜,并采用多點接地的方式,才能夠提高可靠性。


  6. 電網(wǎng)質(zhì)量問題

  在高頻沖擊負(fù)載如電焊機、電鍍電源、電解電源等場合,電壓經(jīng)常出現(xiàn)閃變;在一個車間中,有幾百臺變頻器等容性整流負(fù)載在工作時,電網(wǎng)的諧波非常大,對于電網(wǎng)質(zhì)量有很嚴(yán)重的污染,對設(shè)備本身也有相當(dāng)?shù)钠茐淖饔?,輕則不能夠連續(xù)正常運行,重則造成設(shè)備輸入回路的損壞??梢圆扇∫韵碌拇胧杭姓鞯闹绷鞴材妇€供電方式

  (1) 在高頻沖擊負(fù)載如電焊機、電鍍電源、電解電源等場合建議用戶增加無功靜補裝置,提高電網(wǎng)功率因數(shù)和質(zhì)量。

  (2) 在變頻器比較集中的車間,建議采用集中整流,直流共母線供電方式。建議用戶采用12脈沖整流模式。優(yōu)點是,諧波小、節(jié)能,特別適用于頻繁起制動、電動運行與發(fā)電運行同時進(jìn)行的場合。

  (3) 變頻器輸入側(cè)加裝無源LC濾波器,減小輸入諧波,提高功率因數(shù),成本較低,可靠性高,效果好。

  (4) 變頻器輸入側(cè)加裝有源PFC裝置,效果最好,但成本較高。

  7. 電機的漏電、軸電壓與軸承電流問題

  變頻器驅(qū)動感應(yīng)電機的電機模型,Csf為定子與機殼之間的等效電容,Csr為定子與轉(zhuǎn)子之間的等效電容,Crf為轉(zhuǎn)子與機殼之間的等效電容,Rb為軸承對軸的電阻;Cb和Zb為軸承油膜的電容和非線性阻抗。高頻PWM脈沖輸入下,電機內(nèi)分布電容的電壓耦合作用構(gòu)成系統(tǒng)共?;芈?,從而引起對地漏電流、軸電壓與軸承電流問題。變頻器驅(qū)動感應(yīng)電機的電機模型漏電流主要是PWM三相供電電壓極其瞬時不平衡電壓與大地之間通過Csf產(chǎn)生。其大小與PWM的dv/dt大小與開關(guān)頻率大小有關(guān),其直接結(jié)果將導(dǎo)致帶有漏電保護裝置動作。另外,對于舊式電機,由于其絕緣材料差,又經(jīng)過長期運行老化,有些在經(jīng)過變頻改造后造成絕緣損壞。因此,建議在改造前,必須進(jìn)行絕緣的測試。對于新的變頻電機的絕緣,要求要比標(biāo)準(zhǔn)電機高出一個等級。軸承電流主要以三種方式存在:dv/dt電流、EDM(Electric Discharge Machining)電流和環(huán)路電流。軸電壓的大小不僅與電機內(nèi)各部分耦合電容參數(shù)有關(guān),且與脈沖電壓上升時間和幅值有關(guān)。dv/dt電流主要與PWM的上升時間tr有關(guān),tr越小,dv/dt電流的幅值越大;逆變器載波頻率越高,軸承電流中的dv/dt電流成分越多。EDM電流出現(xiàn)存在一定的偶然性,只有當(dāng)軸承潤滑油層被擊穿或者軸承內(nèi)部發(fā)生接觸時,存儲在電子轉(zhuǎn)子對地電容Crf上的電荷(1/2 Crf×Urf)通過軸承等效回路Rb、Cb和Zb對地進(jìn)行火花式放電,造成軸承光潔度下降,降低使用壽命,嚴(yán)重地造成直接損壞。損壞程度主要取決于軸電壓和存儲在電子轉(zhuǎn)子對地電容Crf的大小。環(huán)路電流發(fā)生在電網(wǎng)變壓器地線、變頻器地線、電機地線及電機負(fù)載與大地地線之間的回路(如水泵類負(fù)載)中。環(huán)路電流主要造成傳導(dǎo)干擾和地線干擾,對變頻器和電機影響不大。避免或者減小環(huán)流的方法就是盡可能減小地線回路的阻抗。由于變頻器接地線(PE變頻器)一般與電機接地線(PE電機1)連接在一個點,因此,必須盡可能加粗電機接地電纜線徑,減小兩者之間的電阻,同時變頻器與電源之間的地線采用地線銅母排或者專用接地電纜,保證良好接地。對于潛水深井泵這樣的負(fù)載,接地阻抗ZE電機2可能小于ZE變壓器與ZE變頻器之和,容易形成地環(huán)流,建議斷開ZE變頻器,抗干擾效果好。在變頻器輸出端串由電感、RC組成的正弦波濾波器是抑制軸電壓與軸承電流的有效途徑。目前有多家廠家可提供標(biāo)準(zhǔn)濾波器。

  六。變頻器功能參數(shù)

  變頻器功能參數(shù)很多,一般都有數(shù)十甚至上百個參數(shù)供用戶選擇。實際應(yīng)用中,沒必要對每一參數(shù)都進(jìn)行設(shè)置和調(diào)試,多數(shù)只要采用出廠設(shè)定值即可。但有些參數(shù)由于和實際使用情況有很大關(guān)系,且有的還相互關(guān)聯(lián),因此要根據(jù)實際進(jìn)行設(shè)定和調(diào)試?! ∫蚋黝愋妥冾l器功能有差異,而相同功能參數(shù)的名稱也不一致,為敘述方便,本文以富士變頻器基本參數(shù)名稱為例。由于基本參數(shù)是各類型變頻器幾乎都有的,完全可以做到觸類旁通。

  一 加減速時間  

? ? ? 加速時間就是輸出頻率從0上升到最大頻率所需時間,減速時間是指從最大頻率下降到0所需時間。通常用頻率設(shè)定信號上升、下降來確定加減速時間。在電動機加速時須限制頻率設(shè)定的上升率以防止過電流,減速時則限制下降率以防止過電壓?! 〖铀贂r間設(shè)定要求:將加速電流限制在變頻器過電流容量以下,不使過流失速而引起變頻器跳閘;減速時間設(shè)定要點是:防止平滑電路電壓過大,不使再生過壓失速而使變頻器跳閘。加減速時間可根據(jù)負(fù)載計算出來,但在調(diào)試中常采取按負(fù)載和經(jīng)驗先設(shè)定較長加減速時間,通過起、停電動機觀察有無過電流、過電壓報警;然后將加減速設(shè)定時間逐漸縮短,以運轉(zhuǎn)中不發(fā)生報警為原則,重復(fù)操作幾次,便可確定出最佳加減速時間。

  二 轉(zhuǎn)矩提升又叫轉(zhuǎn)矩補償

? ? ? 是為補償因電動機定子繞組電阻所引起的低速時轉(zhuǎn)矩降低,而把低頻率范圍f/V增大的方法。設(shè)定為自動時,可使加速時的電壓自動提升以補償起動轉(zhuǎn)矩,使電動機加速順利進(jìn)行。如采用手動補償時,根據(jù)負(fù)載特性,尤其是負(fù)載的起動特性,通過試驗可選出較佳曲線。對于變轉(zhuǎn)矩負(fù)載,如選擇不當(dāng)會出現(xiàn)低速時的輸出電壓過高,而浪費電能的現(xiàn)象,甚至還會出現(xiàn)電動機帶負(fù)載起動時電流大,而轉(zhuǎn)速上不去的現(xiàn)象。

  三 電子熱過載保護

  本功能為保護電動機過熱而設(shè)置,它是變頻器內(nèi)CPU根據(jù)運轉(zhuǎn)電流值和頻率計算出電動機的溫升,從而進(jìn)行過熱保護。本功能只適用于“一拖一”場合,而在“一拖多”時,則應(yīng)在各臺電動機上加裝熱繼電器。電子熱保護設(shè)定值(%)=[電動機額定電流(A)/變頻器額定輸出電流(A)]×100%。

  四 頻率限制  

? ? ? 即變頻器輸出頻率的上、下限幅值。頻率限制是為防止誤操作或外接頻率設(shè)定信號源出故障,而引起輸出頻率的過高或過低,以防損壞設(shè)備的一種保護功能。在應(yīng)用中按實際情況設(shè)定即可。此功能還可作限速使用,如有的皮帶輸送機,由于輸送物料不太多,為減少機械和皮帶的磨損,可采用變頻器驅(qū)動,并將變頻器上限頻率設(shè)定為某一頻率值,這樣就可使皮帶輸送機運行在一個固定、較低的工作速度上。

  五 偏置頻率?

? ? ? 有的又叫偏差頻率或頻率偏差設(shè)定。其用途是當(dāng)頻率由外部模擬信號(電壓或電流)進(jìn)行設(shè)定時,可用此功能調(diào)整頻率設(shè)定信號最低時輸出頻率的高低,

  有的變頻器當(dāng)頻率設(shè)定信號為0%時,偏差值可作用在0~fmax范圍內(nèi),有的變頻器(如明電舍、三墾)還可對偏置極性進(jìn)行設(shè)定。如在調(diào)試中當(dāng)頻率設(shè)定信號為0%時,變頻器輸出頻率不為0Hz,而為xHz,則此時將偏置頻率設(shè)定為負(fù)的xHz即可使變頻器輸出頻率為0Hz。

  六 頻率設(shè)定信號增益

  此功能僅在用外部模擬信號設(shè)定頻率時才有效。它是用來彌補外部設(shè)定信號電壓與變頻器內(nèi)電壓(+10v)的不一致問題;同時方便模擬設(shè)定信號電壓的選擇,設(shè)定時,當(dāng)模擬輸入信號為最大時(如10v、5v或20mA),求出可輸出f/V圖形的頻率百分?jǐn)?shù)并以此為參數(shù)進(jìn)行設(shè)定即可;如外部設(shè)定信號為0~5v時,若變頻器輸出頻率為0~50Hz,則將增益信號設(shè)定為200%即可。

  七 轉(zhuǎn)矩限制  

? ? ? ?可分為驅(qū)動轉(zhuǎn)矩限制和制動轉(zhuǎn)矩限制兩種。它是根據(jù)變頻器輸出電壓和電流值,經(jīng)CPU進(jìn)行轉(zhuǎn)矩計算,其可對加減速和恒速運行時的沖擊負(fù)載恢復(fù)特性有顯著改善。轉(zhuǎn)矩限制功能可實現(xiàn)自動加速和減速控制。假設(shè)加減速時間小于負(fù)載慣量時間時,也能保證電動機按照轉(zhuǎn)矩設(shè)定值自動加速和減速?! ◎?qū)動轉(zhuǎn)矩功能提供了強大的起動轉(zhuǎn)矩,在穩(wěn)態(tài)運轉(zhuǎn)時,轉(zhuǎn)矩功能將控制電動機轉(zhuǎn)差,而將電動機轉(zhuǎn)矩限制在最大設(shè)定值內(nèi),當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩突然增大時,甚至在加速時間設(shè)定過短時,也不會引起變頻器跳閘。在加速時間設(shè)定過短時,電動機轉(zhuǎn)矩也不會超過最大設(shè)定值。驅(qū)動轉(zhuǎn)矩大對起動有利,以設(shè)置為80~100%較妥。 制動轉(zhuǎn)矩設(shè)定數(shù)值越小,其制動力越大,適合急加減速的場合,如制動轉(zhuǎn)矩設(shè)定數(shù)值設(shè)置過大會出現(xiàn)過壓報警現(xiàn)象。如制動轉(zhuǎn)矩設(shè)定為0%,可使加到主電容器的再生總量接近于0,從而使電動機在減速時,不使用制動電阻也能減速至停轉(zhuǎn)而不會跳閘。但在有的負(fù)載上,如制動轉(zhuǎn)矩設(shè)定為0%時,減速時會出現(xiàn)短暫空轉(zhuǎn)現(xiàn)象,造成變頻器反復(fù)起動,電流大幅度波動,嚴(yán)重時會使變頻器跳閘,應(yīng)引起注意。

  八 加減速模式選擇, 又叫加減速曲線選擇。

? ? ? ?一般變頻器有線性、非線性和S三種曲線,通常大多選擇線性曲線;非線性曲線適用于變轉(zhuǎn)矩負(fù)載,如風(fēng)機等;S曲線適用于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載,其加減速變化較為緩慢。設(shè)定時可根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性,選擇相應(yīng)曲線,但也有例外,筆者在調(diào)試一臺鍋爐引風(fēng)機的變頻器時,先將加減速曲線選擇非線性曲線,一起動運轉(zhuǎn)變頻器就跳閘,調(diào)整改變許多參數(shù)無效果,后改為S曲線后就正常了。究其原因是:起動前引風(fēng)機由于煙道煙氣流動而自行轉(zhuǎn)動,且反轉(zhuǎn)而成為負(fù)向負(fù)載,這樣選取了S曲線,使剛起動時的頻率上升速度較慢,從而避免了變頻器跳閘的發(fā)生,當(dāng)然這是針對沒有起動直流制動功能的變頻器所采用的方法。

  九 轉(zhuǎn)矩矢量控制

  矢量控制是基于理論上認(rèn)為:異步電動機與直流電動機具有相同的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生機理。矢量控制方式就是將定子電流分解成規(guī)定的磁場電流和轉(zhuǎn)矩電流,分別進(jìn)行控制,同時將兩者合成后的定子電流輸出給電動機。因此,從原理上可得到與直流電動機相同的控制性能。采用轉(zhuǎn)矩矢量控制功能,電動機在各種運行條件下都能輸出最大轉(zhuǎn)矩,尤其是電動機在低速運行區(qū)域。  現(xiàn)在的變頻器幾乎都采用無反饋矢量控制,由于變頻器能根據(jù)負(fù)載電流大小和相位進(jìn)行轉(zhuǎn)差補償,使電動機具有很硬的力學(xué)特性,對于多數(shù)場合已能滿足要求,不需在變頻器的外部設(shè)置速度反饋電路。這一功能的設(shè)定,可根據(jù)實際情況在有效和無效中選擇一項即可?! ∨c之有關(guān)的功能是轉(zhuǎn)差補償控制,其作用是為補償由負(fù)載波動而引起的速度偏差,可加上對應(yīng)于負(fù)載電流的轉(zhuǎn)差頻率。這一功能主要用于定位控制。

  十 節(jié)能控制

  風(fēng)機、水泵都屬于減轉(zhuǎn)矩負(fù)載,即隨著轉(zhuǎn)速的下降,負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的平方成比例減小,而具有節(jié)能控制功能的變頻器設(shè)計有專用V/f模式,這種模式可改善電動機和變頻器的效率,其可根據(jù)負(fù)載電流自動降低變頻器輸出電壓,從而達(dá)到節(jié)能目的,可根據(jù)具體情況設(shè)置為有效或無效?! ∫f明的是,九、十這兩個參數(shù)是很先進(jìn)的,但有一些用戶在設(shè)備改造中,根本無法啟用這兩個參數(shù),即啟用后變頻器跳閘頻繁,停用后一切正常。究其原因有:(1)原用電動機參數(shù)與變頻器要求配用的電動機參數(shù)相差太大。(2)對設(shè)定參數(shù)功能了解不夠,如節(jié)能控制功能只能用于V/f控制方式中,不能用于矢量控制方式中。(3)啟用了矢量控制方式,但沒有進(jìn)行電動機參數(shù)的手動設(shè)定和自動讀取工作,或讀取方法不當(dāng)。




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