要素共存(FFI)解決方案

看完這些FFI干擾類型，大家先不要慌，基礎(chǔ)軟件多標(biāo)準(zhǔn)化開發(fā)，在不同軟件平臺直接采用開發(fā)工具鏈配置即可。

例如，Vector提供AUTOSAR的ECU解決方案，包括源代碼MICROSAR和DaVinci系列配置工具，其中和功能安全相關(guān)的軟件模塊 MICROSAR Safe如下圖所示:

針對FFI不同干擾類型以及安全機(jī)制，分別對應(yīng)相應(yīng)的基礎(chǔ)軟件安全模塊，包括:

Safe OS，SafeRTE， SafeWDG，SafeE2E等等，具體使用需要根據(jù)相應(yīng)開發(fā)工具鏈進(jìn)行配置就可，但相對成本也較高。

除此之外，ISO 26262對功能安全相關(guān)的軟件架設(shè)計(jì)，還根據(jù)不同ASIL等級，提出了其他相關(guān)約束，包括:

1、軟件架構(gòu)細(xì)致程度應(yīng)能夠承載SWSR。

2、軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)原則，包括:?適當(dāng)分層，限制軟件組件規(guī)模和復(fù)雜度，限制接口規(guī)模，組內(nèi)高內(nèi)聚，組間低耦合，限制中斷使用等。

3、軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)驗(yàn)證方法，包括:?設(shè)計(jì)走查，設(shè)計(jì)檢查，控制流，數(shù)據(jù)流分析，仿真，快速原型等。

4、HWSR應(yīng)被分配至軟件架構(gòu)中的組件。

5、不同或非ASIL等級軟件組件開發(fā)需滿足以下原則之一:

（1）按最高ASIL等級。

（2）要素共存FFI，例如軟件分區(qū)。

對SWSR和具體實(shí)施之間的可追溯性。

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