為了獲取最佳測(cè)繪飛行體驗(yàn)，建議在進(jìn)行任務(wù)前，首先對(duì)重要飛行參數(shù)進(jìn)行設(shè)置：

1)進(jìn)入飛行界面-點(diǎn)擊右上角“···”進(jìn)入到飛行參數(shù)設(shè)置菜單。

2)在執(zhí)行航線任務(wù)時(shí)，也會(huì)自動(dòng)進(jìn)入到飛行界面，此時(shí)可通過飛行參數(shù)設(shè)置菜單對(duì)某些參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)更改。

飛控參數(shù)設(shè)置

1)返航點(diǎn)設(shè)置：

在彈出的設(shè)置菜單中，點(diǎn)擊左上角第一個(gè)按鈕，進(jìn)入到飛控參數(shù)設(shè)置子菜單中。

返航點(diǎn)設(shè)置中可以設(shè)置以無人機(jī)當(dāng)前位置或以遙控器當(dāng)前位置為返航點(diǎn)，當(dāng)進(jìn)行長(zhǎng)線路航測(cè)時(shí)，可以通過無人機(jī)手持遙控器追逐M3E飛行航線的方法來大幅度拓寬作業(yè)半徑，當(dāng)M3E電量不足需要返航降落時(shí)，可以立刻利用該功能刷新返航點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)降落。

2)飛行檔位設(shè)置：

在航測(cè)作業(yè)中，應(yīng)保持遙控器檔位為N檔。

3)返航模式：

航測(cè)作業(yè)應(yīng)選擇“智能返航”，在該模式下，M3E會(huì)利用視覺自動(dòng)感知到飛行路徑內(nèi)的地形變化，從而實(shí)現(xiàn)斜向降高的動(dòng)作，大幅度提升返航效率，節(jié)省電量。此時(shí)設(shè)置的返航高度將不生效。

同時(shí)也應(yīng)設(shè)置好返航高度，這樣在光線較弱的情況下，依然會(huì)用傳統(tǒng)的高度返航模式來實(shí)現(xiàn)返航，返航高度注意不要低于作業(yè)航線高度，如航線高度設(shè)計(jì)為100米，則建議返航高度設(shè)計(jì)為120米。

4)限高與距離限制：

限高必須要高于所需航線高度，默認(rèn)為500米。非限飛區(qū)內(nèi)支持調(diào)整到20-1500米。距離限制設(shè)置為關(guān)閉。

5)傳感器狀態(tài)

指IMU和指南針，建議在新機(jī)首次使用前，或者攜帶無人機(jī)乘坐過高鐵、飛機(jī)或長(zhǎng)途跋涉到了新的地區(qū)時(shí)，做一次IMU和指南針校準(zhǔn)，點(diǎn)擊校準(zhǔn)功能后按屏幕提示執(zhí)行即可。

6)失控行為

設(shè)置為“返航”。

7)協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎：

手動(dòng)飛行時(shí)選擇開啟，無關(guān)航測(cè)功能。

8)衛(wèi)星定位系統(tǒng)

可以開啟“單北斗模式”，但是該功能與RTK功能互斥，因此進(jìn)行航測(cè)作業(yè)時(shí)無需設(shè)置該功能。

避障行為設(shè)置

1)設(shè)置繞行

在進(jìn)行測(cè)繪航線自動(dòng)執(zhí)行時(shí)，建議將避障行為設(shè)置為繞行，并設(shè)置對(duì)應(yīng)的水平、上方、下方三個(gè)方向的告警距離，三個(gè)方向的設(shè)置范圍如下：

?水平：1.1-16m

?上方：1.1-10m

?下方：0.6-10m

應(yīng)根據(jù)實(shí)際航線與測(cè)區(qū)情況進(jìn)行合理設(shè)計(jì)，建議全部采用最大值。

2)啟用視覺定位：開啟