emcy是一種緊急錯(cuò)誤指令.

在理想的can總線中,不會(huì)出現(xiàn)emcy.

如果出現(xiàn)了emcy,就說(shuō)明can總線中有的節(jié)點(diǎn)報(bào)錯(cuò)了.(從id可以看出第幾號(hào)節(jié)點(diǎn)出錯(cuò))

emcy中包含了錯(cuò)誤編號(hào),根據(jù)emcy的格式進(jìn)行拆解,可以得到錯(cuò)誤編號(hào).

然后錯(cuò)誤編號(hào),可以查看節(jié)點(diǎn)的具體發(fā)生了哪些錯(cuò)誤.

emcy指令格式如下:

詳細(xì)例子參照:

《七》canfestival系列教程之canopen的emcy故障的查詢(xún)

https://www.bilibili.com/read/cv14309036?from=search&;spm_id_from=333.337.0.0