關于飛碟的傳說由來已久，有些甚至可以追溯到飛機發(fā)明之前，不過隨著科技的發(fā)展，一些科學家試圖在現(xiàn)有的技術條件下發(fā)展蝶形飛行器，以獲得一種高速度、高靈活性的飛行裝備，阿芙羅飛車就是人類早期研制的蝶形飛行器。不過阿芙羅飛車并非一開始就想要設計成碟形，它的原始出發(fā)點是設計制造一種垂直起降飛行器。

50年代，世界許多國家都認為下一場戰(zhàn)爭會顛覆二戰(zhàn)的模式，原子武器會大量運用，常規(guī)的機場會成為重點打擊目標，滑跑起飛的戰(zhàn)機將失去作用，因此垂直起降飛行器的研制一度非常流行。

約翰·弗洛斯特是一位經(jīng)驗豐富的設計師，他曾在英國就職，參與過“吸血鬼”等機型的研制工作，1947年加入加拿大Avro公司，并于不久后研究康達效應有關的技術。

所謂康達效應，就是流體或者氣體在流經(jīng)物體表面時，只要物體曲率不大，流體或者氣體會附著在彎曲的物體表面形成偏轉，這種原理如今已經(jīng)廣泛運用于飛機的襟翼，在特殊時候放下襟翼，流經(jīng)機翼上方的空氣會隨著襟翼形成的曲面向下偏轉，提升升力。既然通過在一個面上設置襟翼可以運用康達效應，如果在飛行器四周都設計成彎曲的曲面，空氣高速流通時豈不是能在四周都形成穩(wěn)定的升力？

在加拿大的支持下，約翰·弗洛斯特開啟了Y計劃，他首先改良了渦輪發(fā)動機的結構，制成了一種扁平的發(fā)動機，以此為基礎設計制造了一架樣機，這架造型扁平的飛行器將發(fā)動機噴口向腹部安裝，不過設計工作進行得并不順利，飛機沒什么實用性。

不久后第二架飛行器開始設計，這次約翰·弗洛斯特將康達效應運用到飛行器上，將飛行器設計成了圓盤狀的結構。之所以這樣設計，其實是為了更好的運用康達效應，飛行器運行時，安裝在碟形飛行器中部的發(fā)動機驅動壓縮機，將大量的空氣壓縮后通過機體內設置的管道從機身四周排出，并在邊緣位置改為向下運動，由此為飛行器提供升力。飛行器的方向控制則是通過操控機體邊緣的一個巨大圓環(huán)結構，其實就是操控它實現(xiàn)傾斜等動作，調整邊緣地區(qū)空氣流通的角度，從而將一部分力改為平面的推力。

1953年，美國空軍了解了這個項目，并于2年后向其提供了75萬美元的資金，而加拿大Avro公司也緊跟著投入了250萬加元的資金。1957年，這架碟形飛行器被重新命名為WS-606A。

美國之所以對這項研究如此感興趣，一方面是因為對垂直起降飛行器的需求，另一方面其實也包含了對飛碟這一神秘飛行器的探索，當時有文章指出那些不明碟形飛行物其實是對手的新科技成果，這造成了一些恐慌。

按照設計師的設想，他研制的這種碟形飛行器能夠達到30000米的飛行高度，最大飛行速度能達到3.5馬赫。當然我們無法得知設計師是如何計算出這些數(shù)據(jù)的，也不知道他有沒有考慮熱障（速度超2.5馬赫后飛行器表面溫度急劇上升）方面的技術問題。

無論如何這種被稱為“阿芙羅飛車”的碟形飛行器確實開始了建造工作，在經(jīng)過大量的風洞測試和危險的實驗之后，1958年決定建造一臺小型的飛行器。

第一架原型機編號58-7055，在1959年5月完成制造工作，它被要求能懸停10分鐘，并且能負載1000磅飛行25英里。不過在測試中發(fā)現(xiàn)很多問題，首先它的升力太小，壓根無法像飛機一樣飛起來，只能像氣墊船或者地效飛行器一樣浮在地面上，而且因為氣流漩渦等問題，發(fā)動機會吸入廢氣降低工作效率。

第二架原型機在3個月后建成，它在氣墊效應的高度懸停時還算平穩(wěn)，一旦想要升高或者移動，則會劇烈地搖晃。后來的調查給出的理由是在合理的高度下，飛行器下方的氣墊平穩(wěn)，一旦升高破壞了這種平衡，受力就不平衡，而在前進時原因也差不多。

總之這個3000磅重的阿芙羅飛車并不成功，哪怕經(jīng)過后續(xù)的改動，它也不過是能夠在地面1米高的地方，以56千米的時速貼地飛行的設備，還不如地效飛行器呢。1961年年底，美國方面關閉相關的設計，雖然Avro公司還堅持了一段時間，但軍方對這個沒有前途的研究毫無興趣，就這樣不了了之了。