感謝老師的詳細講解，大體明白了并網(wǎng)下逆變器的數(shù)學(xué)模型和控制算法，弄明白了直接電流控制和間接電流控制之間的區(qū)別。

最容易出現(xiàn)錯誤理解的地方就是控制算法和被控對象方程之間混淆，以前對這塊一直沒有理解。

下面的（2-7）式是逆變器、網(wǎng)側(cè)電阻、網(wǎng)側(cè)電感的數(shù)學(xué)模型，是被控對象的數(shù)學(xué)模型。特別注意ud\uq、id\iq是逆變器的Uinv的分量，也是并網(wǎng)的電流分量。這里對Uinv還不太理解，Uinv和直流電壓之間是什么關(guān)系？Uinv是否是逆變器輸出的線電壓合成矢量？

公式（2-9）是控制算法，使用該PI控制項替代微分項的原因是，PI控制策略在穩(wěn)態(tài)工況下該項可以趨近于0，微分項在穩(wěn)態(tài)下也能趨近于0?？刂扑惴ㄝ斎氲碾娏髟O(shè)定值id\iq，輸出的是逆變器目標電壓ud\uq。

這里另外一個疑問是如何整定PI參數(shù)？直流電流是否和并網(wǎng)id、iq合成的sqrt(id^2+iq^2)數(shù)值相同？直流輸出的電功率和交流輸出的電功率分別該怎么計算？