CR-21突擊步槍由維克多（Vektor）公司研制，并在潘塔拉夫工業(yè)設(shè)計(jì)公司的協(xié)助下完成了無(wú)托式造型設(shè)計(jì)，在1997年對(duì)外公開(kāi)。CR21意思是21世紀(jì)小型突擊步槍，是R5的無(wú)托變型槍，繼承了R5的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。但沒(méi)有機(jī)械瞄具，只裝有反射式光學(xué)瞄準(zhǔn)鏡，適宜快速瞄準(zhǔn)也適合精確射擊。

參數(shù)： 重量：3.8kg 長(zhǎng)度：760mm 槍管長(zhǎng)度：460mm 高度：290mm 彈藥：5.56×45mm NATO 口徑：5.56mm 槍管：1根，標(biāo)準(zhǔn)膛線纏距為1：9，膛線6條，右旋，膛線采用冷鍛法加工制成，內(nèi)膛鍍鉻，槍口裝上消焰器。 槍機(jī)：長(zhǎng)行程導(dǎo)氣式活塞型氣動(dòng)式 轉(zhuǎn)拴式槍機(jī) 發(fā)射模式：半自動(dòng)、全自動(dòng) 射速：600—750m/s 槍口初速：980m／s 有效射程：300—600m 最大射程：2000—3600m 供彈方式：35、50發(fā)加利爾、R4的可拆卸式彈匣。5、10、15、20、30、35發(fā)專屬可拆卸式彈匣。 瞄具：機(jī)匣頂部隱藏的戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)軌上安裝光學(xué)瞄準(zhǔn)鏡、紅點(diǎn)鏡/反射式瞄準(zhǔn)鏡、全息瞄準(zhǔn)鏡、夜視鏡或熱成像儀 預(yù)設(shè)：一具30mm反射式瞄準(zhǔn)鏡，無(wú)放大倍率。其他可用的光學(xué)瞄準(zhǔn)鏡。