開環(huán)四軸步進(jìn)電機(jī)控制板卡主要特點(diǎn)： 1.?四個(gè)步進(jìn)或伺服電機(jī)同時(shí)獨(dú)立運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)器設(shè)置為一個(gè)細(xì)分時(shí)，最高限速3750r/min，最低轉(zhuǎn)速0.6r/min，支持T和S形曲線加減速。 2.?16個(gè)通用數(shù)字輸入接口，與四個(gè)軸的12個(gè)限位接口復(fù)用。接口用作通用數(shù)字輸入功能時(shí)，引腳信號(hào)必須保持至少300us以上。 3.?7個(gè)通用數(shù)字輸出接口，全部具有延時(shí)控制功能，可分別驅(qū)動(dòng)DC24v 100ma以內(nèi)負(fù)載，如中間繼電器的延時(shí)打開，或者打開延時(shí)一段時(shí)間再關(guān)閉，立即打開或關(guān)閉等。 4.?電機(jī)停止時(shí)，通過主機(jī)發(fā)送命令，可修改控制模式為位置、速度或軌跡控制。 5.?速度控制模式，支持電機(jī)運(yùn)動(dòng)中任意修改運(yùn)動(dòng)參數(shù)。 6.?支持平滑停止和立即停止回機(jī)械零點(diǎn)。 7.?支持電機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)，平滑或立即停止不丟或失步。 8.?支持軟硬件限位。 9.?支持工作臺(tái)在平面內(nèi)實(shí)現(xiàn)任意直線，圓弧或曲線的軌跡運(yùn)動(dòng)，電機(jī)最高限速1500r/min。 10.支持任意時(shí)刻立即和平滑停止軌跡運(yùn)動(dòng)。 11.?485總線，modbus rtu協(xié)議，最高通訊速率115200bps?？偩€支持同時(shí)連接128塊控制板。 12.?支持主機(jī)實(shí)時(shí)查詢電機(jī)運(yùn)行步數(shù)或位置，運(yùn)行狀態(tài)，數(shù)字輸入輸出引腳信號(hào)狀態(tài)，數(shù)字輸出信號(hào)延時(shí)時(shí)間，電機(jī)各項(xiàng)運(yùn)動(dòng)參數(shù)，板卡號(hào)，通訊波特率，通訊超時(shí)時(shí)間等。 13.?支持主機(jī)任意時(shí)刻發(fā)送命令重啟系統(tǒng)。控制卡自帶軟件看門狗重啟系統(tǒng)。 14.?支持任意時(shí)刻修改板卡號(hào)和通信波特率，軟或硬重啟系統(tǒng)后生效。 ................等等 主芯片stm32f103c8t6，可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求修改和增加功能。