IS200TBCIS2CCD采用基于IEEE 1588的時(shí)間同步
IS200TBCIS2CCD采用基于IEEE 1588的時(shí)間同步
IS200TBCIS2CCD采用基于IEEE 1588的時(shí)間同步
EtherCAT
EtherCAT(Ethernet for Control Automation Technology)是由德國倍福Beckhoff公司開發(fā)，并由EtherCAT技術(shù)組(EtherCAT Technology Group，ETG)支持。它采用以太網(wǎng)幀，并以特定的環(huán)狀拓?fù)浒l(fā)送數(shù)據(jù)。網(wǎng)絡(luò)上的每一個(gè)站均從以太網(wǎng)幀上取走與該站有關(guān)的數(shù)據(jù)，或并插入該站本身特定的 輸入/輸出數(shù)據(jù)。網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的最后一個(gè)模塊向第一個(gè)模塊發(fā)送一個(gè)幀以形成和創(chuàng)建一個(gè)物理和邏輯環(huán)。EtherCAT還通過內(nèi)部優(yōu)先級系統(tǒng)，使實(shí)時(shí)以太網(wǎng)幀比其 他的數(shù)據(jù)(如組態(tài)或診斷數(shù)據(jù)，等)具有較高的優(yōu)先級。組態(tài)數(shù)據(jù)只在傳輸實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的間隙(如間隙時(shí)間足夠傳輸?shù)脑?中傳輸，或者通過特定的通道傳輸。 EtherCAT還保留標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)功能，并與傳統(tǒng)IP協(xié)議兼容。為了實(shí)現(xiàn)這樣的裝置，需要專用ASIC芯片，以集成至少兩個(gè)以太網(wǎng)端口，并采用基于 IEEE 1588的時(shí)間同步機(jī)制，以支持運(yùn)動(dòng)控制中的實(shí)時(shí)應(yīng)用。
5 Powerlink
Powerlink由貝加萊B&R公司開發(fā)，并由Ethernet Powerlink標(biāo)準(zhǔn)化組(Ethernet Powerlink Standardisation Group，EPSG)支持。
Powerlink 協(xié)議對第三、四層的TCP(UDP)/IP棧進(jìn)行了擴(kuò)展。它在共享式以太網(wǎng)網(wǎng)段上采用槽時(shí)間通信網(wǎng)絡(luò)管理(Slot Communication Network Management，SCNM)中間件控制網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)流量。SCNM采用主從調(diào)度方式，每個(gè)站只有在收到主站請求的情況下，才能發(fā)送實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。因此， 在一個(gè)特定的時(shí)間，只有一個(gè)站能夠訪問總線，所以沒有沖突，從而確保了通信的實(shí)時(shí)性。為此，Powerlink需采用基于IEEE 1588的時(shí)間同步。在其擴(kuò)展的第二版中，包括了基于CANopen的通信與設(shè)備行規(guī)。
GE IS220PAOCH1BD
GE IS420PPNGH1A
GE IS220YDOAS1AJ
GE IS200TRLYS1BGG
GE IC754CSF06CTD
GE IC200ALG320E
GE IS420UCSCS2A-B
GE IS420UCSBH4A
HIMA F3DIO20/802
ABB 129740-002
PROSOFT ILX69-PBM
WOODWARD 9907-028
EMERSON A6312
EMERSON A6310
EMERSON A6320
EMERSON PR9350/02
GE IS210AEBIH1BAA
EMERSON VE3008
ELAU SH055/80009/0/0/00/00/00/00/00
ABB YPG108E
ELAU C400/10/1/1/1/00
A-B 1326AB-B720F-M2L
ABB S-113N 3BHB018008R0001
HIMA F-COM 01
HIMA F-IOP 01
SST SST-PB3-CLX-RLL
AMAT 0100-71234
AMAT 0100-00396
AMAT 0100-76124
GE DS200TBQCG1ABB
GE DS200TBQCG1A
GE DS200TBQCG1AAA
BENTLY 3500/70M 176449-09
BENTLY 3500/72M 140734-08
EATON XV-303-10-C00-A00-1B
EATON XVH-340-57MPI-1-10
ABB GDB021BE01? HIEE300766R0001
ELAU SH100/40080/0/0/00/00/00/00/00
ABB PM865K01 3BSE031151R1
EATON XV-440-10TVB-1-10
EATON XVH-340-57MPI-1-10
GE HE693THM809
ELAU MC-4/11/22/400
GE 489-P5-HI-A20-E
GE 750-P5-G5-S5-HI-A20-R-E
ABB UFC760BE42 3BHE004573R0042
WOODWARD 8200-1300
KOLLMORGEN SERVOSTAR620
ELAU ISH100/30058/0/0/00/0/00/01/00
B&R 8LSA44.DB030S300-3
