在 MC 中生物有多種多樣的行為，這些行為都是通過(guò)其 AI 系統(tǒng)計(jì)算得到的。這篇專(zhuān)欄就來(lái)講一講生物 AI 是如何計(jì)算的。

一. 生物 AI 的分類(lèi)

目前 MC 中擁有兩套獨(dú)立的 AI 計(jì)算系統(tǒng)，每個(gè)生物有且僅有一種計(jì)算系統(tǒng)。為了方便講述，我們?cè)谶@里將這兩種系統(tǒng)取名為目標(biāo)系統(tǒng)（Goal System）和記憶行為系統(tǒng)（Memory-Behavior System），這兩套系統(tǒng)除了尋路系統(tǒng)、基礎(chǔ)探測(cè)系統(tǒng)和控制器外使用的代碼完全不同。

目前使用記憶行為系統(tǒng)的生物只有村民、豬靈、豬靈蠻兵、疣豬獸、僵尸疣豬獸、山羊、悅靈、青蛙、蝌蚪、監(jiān)守者和駱駝，剩余的所有生物都使用目標(biāo)系統(tǒng)。目標(biāo)系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)的行為比較少，而記憶行為系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的行為可以更加復(fù)雜，可以實(shí)現(xiàn)生物不同“活動(dòng)”狀態(tài)和實(shí)現(xiàn)村民的時(shí)間表。

二. 控制器

生物的 AI 系統(tǒng)有兩種，而控制器只用了一套系統(tǒng)。生物能做到的基礎(chǔ)動(dòng)作都由控制器決定，由控制器控制的動(dòng)作都會(huì)按照時(shí)間平滑地運(yùn)行，而不是讓生物立刻到達(dá) AI 行為想到達(dá)的狀態(tài)。生物的控制器具體有：

• LookControl：視線(xiàn)控制器。可以輸入一個(gè)向量或一個(gè)實(shí)體作為看向的位置。如果看向了生物，就會(huì)選擇去看生物的眼睛，否則看實(shí)體的中心。

• MoveControl：移動(dòng)控制器。移動(dòng)有四個(gè)狀態(tài)，分別是 WAIT（等待）、MOVE_TO（移動(dòng)到指定位置）、STRAFE（沿指定方向行進(jìn)）和 JUMPING（跳躍）。AI 系統(tǒng)通常不是直接調(diào)用這個(gè)控制器，而是使用尋路系統(tǒng)調(diào)用 MOVE_TO 從而間接調(diào)用這個(gè)控制器。移動(dòng)控制器每刻計(jì)算一次，執(zhí)行移動(dòng)后立刻設(shè)置為等待狀態(tài)（除非在移動(dòng)到目標(biāo)位置時(shí)需要跳躍，進(jìn)入跳躍狀態(tài)），并等待下一刻尋路系統(tǒng)的指令。

• JumpControl：跳躍控制器。這個(gè)控制器也可以被移動(dòng)控制器在決定跳躍時(shí)調(diào)用。

• BodyRotationControl：旋轉(zhuǎn)控制器。主要用于頭和身體的旋轉(zhuǎn)，用于平衡視線(xiàn)控制器和移動(dòng)控制器對(duì)生物的旋轉(zhuǎn)方向。AI 系統(tǒng)不會(huì)對(duì)這個(gè)控制器直接調(diào)用，下文也不會(huì)涉及這個(gè)。

控制器可以被繼承并被增加行為，比如說(shuō)繼承于 MoveControl 的 FlyingMoveControl，它的內(nèi)部是可飛行生物的移動(dòng)控制器。在下文中我們基本上只使用各個(gè)控制器的基類(lèi)作為說(shuō)明。

三. 探測(cè)系統(tǒng)

生物可以探測(cè)到其他實(shí)體的存在。探測(cè)實(shí)體是否在視線(xiàn)內(nèi)并記錄的類(lèi)就是 Sensing（不是 Sensor，Sensor 是記憶行為系統(tǒng)使用的）。而檢查生物是否能看到某個(gè)實(shí)體的具體方法位于 Mob 類(lèi)的 hasLineOfSight，具體代碼如下：

從這段代碼中，我們可以看出生物能被探測(cè)到的實(shí)體需要符合下面的條件：

• 生物與能被探測(cè)到的實(shí)體在同一個(gè)維度。

• 生物與能被探測(cè)到的實(shí)體距離 128 格以?xún)?nèi)。

• 生物與能被探測(cè)到的實(shí)體的眼睛連線(xiàn)中間不能被方塊的碰撞箱阻擋。

在 1.17 Pre-release 1 之前，這個(gè)方法并沒(méi)有前兩條限制，導(dǎo)致了 MC-202249 這個(gè)漏洞。具體辦法就是：在可憤怒生物針對(duì)你的時(shí)候傳送到別的維度，如果坐標(biāo)太大會(huì)導(dǎo)致嘗試加載大量的區(qū)塊做碰撞計(jì)算，進(jìn)而使服務(wù)器崩潰。

生物根據(jù)方塊的碰撞箱計(jì)算是否能看到別的實(shí)體，所以生物是不能通過(guò)玻璃等透明方塊“看到”玩家的。

除了視線(xiàn)判定外，生物探測(cè)還需要檢查生物與實(shí)體之間的距離，這部分代碼是 TargetingConditions 負(fù)責(zé)的，它的重要代碼如下：

從這段代碼中，我們可以看出：

• 生物不會(huì)探測(cè)自己。

• 如果被探測(cè)實(shí)體不能被任何生物看到，生物就沒(méi)法探測(cè)這個(gè)實(shí)體。只有三種情況滿(mǎn)足這個(gè)條件：玩家處于旁觀(guān)者模式、實(shí)體已經(jīng)死亡和當(dāng)作標(biāo)記的盔甲架。

• 如果這個(gè)探測(cè)條件用于攻擊，而被探測(cè)實(shí)體不會(huì)被視作攻擊對(duì)象或世界處于和平難度，那么生物無(wú)法探測(cè)到這個(gè)實(shí)體。實(shí)體不會(huì)被視作攻擊對(duì)象有兩種情況：實(shí)體是無(wú)敵的和美西螈正在裝死。

• 如果這個(gè)探測(cè)條件用于攻擊，而生物本身不會(huì)攻擊被探測(cè)實(shí)體或與被探測(cè)實(shí)體屬于同一隊(duì)，就不會(huì)探測(cè)到這個(gè)實(shí)體。

• 如果生物具有探測(cè)范圍，則檢查被探測(cè)實(shí)體是否在探測(cè)范圍內(nèi)。根據(jù)被探測(cè)實(shí)體的狀態(tài)效果、盔甲數(shù)量和是否潛行判斷最小探測(cè)范圍的半徑，此半徑不會(huì)小于 2，詳細(xì)的算法可以參考 Wiki。有些生物在某些情況下不會(huì)因?yàn)楸惶綔y(cè)實(shí)體的狀態(tài)而縮小探測(cè)半徑，比如喚魔者在探測(cè)周?chē)鷲拦頃r(shí)就不會(huì)因?yàn)閻拦黼[身而受到影響。

• 如果生物要求看到被探測(cè)實(shí)體但實(shí)際上沒(méi)有看到，探測(cè)也會(huì)失敗。有些生物在某些情況下不要求看到被探測(cè)實(shí)體，比如說(shuō)生物遭受被探測(cè)實(shí)體攻擊時(shí)就不需要看到那個(gè)實(shí)體。

探測(cè)系統(tǒng)在很多方面都有應(yīng)用，比如生物攻擊對(duì)象的選擇，尋找可以繁殖的生物等。

四. 目標(biāo)系統(tǒng)

現(xiàn)在我們來(lái)介紹第一套 AI 系統(tǒng)，目標(biāo)系統(tǒng)。它主要由兩個(gè)重要組件構(gòu)成：Goal 和 GoalSelector。

1. Goal

目標(biāo)系統(tǒng)中的目標(biāo)指的就是這個(gè)類(lèi)和它的子類(lèi)，它定義了實(shí)體的某一項(xiàng)具體動(dòng)作。它含有的方法如下：

• canUse：這個(gè)目標(biāo)是否可以執(zhí)行，也就是對(duì)應(yīng)生物某項(xiàng)動(dòng)作的前提。

• start：目標(biāo)開(kāi)始執(zhí)行時(shí)需要運(yùn)行的代碼。

• requiresUpdateEveryTick：這個(gè)目標(biāo)在執(zhí)行時(shí)是不是需要每刻都要運(yùn)行。如果不是，每 2 刻才會(huì)執(zhí)行一次 tick。

• tick：目標(biāo)正在執(zhí)行時(shí)運(yùn)行的代碼。

• isInterruptable：這個(gè)目標(biāo)執(zhí)行過(guò)程中是否可以被打斷并被其他更高優(yōu)先級(jí)的目標(biāo)替代。

• canContinueToUse：這個(gè)目標(biāo)是否仍然滿(mǎn)足條件，通常情況下和 canUse 是一樣的。

• stop：目標(biāo)停止時(shí)需要運(yùn)行的代碼，停止包括條件不滿(mǎn)足而停止和被替代而停止。

每個(gè) Goal 都有一個(gè)標(biāo)志集合，代表它們要占用什么控制器。標(biāo)志有 4 種：MOVE（占用移動(dòng)控制器）、LOOK（占用視線(xiàn)控制器）、JUMP（占用跳躍控制器）和 TARGET（占用攻擊對(duì)象）。有些目標(biāo)不占用任何標(biāo)志，這些目標(biāo)會(huì)在條件滿(mǎn)足時(shí)執(zhí)行，條件不滿(mǎn)足時(shí)停止。

TARGET 是比較特殊的標(biāo)志，使用這個(gè)標(biāo)志的 Goal 都繼承于 TargetGoal，這是一類(lèi)用于選擇攻擊對(duì)象的目標(biāo)，而不是用來(lái)描述動(dòng)作的。TargetGoal 都包含兩個(gè)屬性，是否需要看到和是否需要到達(dá)。如果一個(gè) TargetGoal 要求看到而實(shí)體在視線(xiàn)中超過(guò)了一定時(shí)間，那么它就不會(huì)繼續(xù)運(yùn)作。如果 TargetGoal 要求到達(dá)而生物與實(shí)體間沒(méi)有可到達(dá)的路徑，它的條件也就不滿(mǎn)足而終止。

2. GoalSelector

下面就要介紹目標(biāo)系統(tǒng)最重要的部分：目標(biāo)選擇器。

生物可以有多種目標(biāo)，而在某一時(shí)刻使用的目標(biāo)并沒(méi)有那么多，并且目標(biāo)之間是有沖突的，所以需要一個(gè)調(diào)配目標(biāo)的代碼。目標(biāo)選擇器就充當(dāng)著這個(gè)作用，它的具體原理是這樣的：

首先，每個(gè)目標(biāo)都有它們的優(yōu)先級(jí)，數(shù)字越小，優(yōu)先級(jí)就越高。下面使用史萊姆的 AI 做簡(jiǎn)單介紹：

registerGoals 是生物注冊(cè)目標(biāo)使用的方法。這個(gè)方法內(nèi)分別給 goalSelector 和 targetSelector 注冊(cè)了不同的目標(biāo)，而這兩個(gè)選擇器沒(méi)有什么本質(zhì)上的區(qū)別，都是 GoalSelector，只是為了在時(shí)間上分開(kāi)這兩種計(jì)算。GoalSelector 的 addGoal 方法第一個(gè)參數(shù)是優(yōu)先級(jí)，第二個(gè)是對(duì)應(yīng)的目標(biāo)。按照這部分代碼的描述，可以做出下方的表格：

按照不同目標(biāo)的標(biāo)志，我們可以將這個(gè)表繼續(xù)拆開(kāi)細(xì)化：

目標(biāo)選擇器每 2 刻更新一次，會(huì)選擇每個(gè)標(biāo)志優(yōu)先級(jí)最高的可執(zhí)行目標(biāo)作為執(zhí)行的目標(biāo)，如果一個(gè)標(biāo)志中的所有目標(biāo)都不滿(mǎn)足它們自身的條件，那么這個(gè)標(biāo)志內(nèi)就沒(méi)有目標(biāo)要執(zhí)行。如果有一個(gè)目標(biāo)滿(mǎn)足條件且優(yōu)先級(jí)高于所有目前它所占用標(biāo)志中正在活躍的目標(biāo)，則會(huì)嘗試打斷每個(gè)標(biāo)志中優(yōu)先級(jí)低的目標(biāo)并設(shè)置這個(gè)新的目標(biāo)為對(duì)應(yīng)標(biāo)志的活躍目標(biāo)。如果一個(gè)標(biāo)志被禁用，那么使用這個(gè)標(biāo)志的所有目標(biāo)都不能執(zhí)行。

下面使用史萊姆的 AI 進(jìn)行舉例。假設(shè)史萊姆不在水中且沒(méi)有攻擊對(duì)象，那么 SlimeFloat 和 SlimeAttack 的條件就不滿(mǎn)足，而 SlimeKeepOnJumping 和 SlimeRandomDirection 條件滿(mǎn)足，TARGET 標(biāo)志中沒(méi)有條件被滿(mǎn)足，所以沒(méi)有活躍的目標(biāo)。

如果此時(shí)史萊姆進(jìn)入了水中，這時(shí) SlimeFloat 的條件滿(mǎn)足，打斷 SlimeKeepOnJumping 并調(diào)用其 stop 方法，并將活躍目標(biāo)設(shè)置為 SlimeFloat。

如果史萊姆察覺(jué)到了鐵傀儡，那么優(yōu)先級(jí)為 3 的 NearestAttackable 目標(biāo)條件滿(mǎn)足，并將史萊姆的攻擊對(duì)象設(shè)置為鐵傀儡。在下一次 AI 計(jì)算時(shí)，SlimeAttack 因?yàn)橛泄魧?duì)象而滿(mǎn)足條件，SlimeRandomDirection 不滿(mǎn)足條件被停止，所以 LOOK 標(biāo)志中 SlimeAttack 成為活躍目標(biāo)。

這個(gè)例子非常的簡(jiǎn)單，因?yàn)槭啡R姆是 AI 最簡(jiǎn)單的生物之一。接下來(lái)我們換一個(gè)生物進(jìn)行討論，使用 AI 比較復(fù)雜的僵尸。

從這張表中我們可以看到目標(biāo)可以有相同的優(yōu)先級(jí)，有相同優(yōu)先級(jí)的目標(biāo)不會(huì)互相覆蓋，在同時(shí)滿(mǎn)足條件時(shí)將選擇隨機(jī)的一個(gè)（主要和哈希碼大小有關(guān)）。

以僵尸攻擊和踩海龜?shù)暗哪繕?biāo)舉例。如果僵尸沒(méi)有攻擊對(duì)象且發(fā)現(xiàn)了海龜?shù)?，此時(shí) ZombieAttackTurtleEgg 滿(mǎn)足條件運(yùn)行。在 LOOK 標(biāo)志中，RandomLookAround 不能執(zhí)行，因?yàn)樵?MOVE 標(biāo)志中它的優(yōu)先級(jí)低于正在活躍的目標(biāo)，如果要選擇執(zhí)行只能選擇 LookAtPlayer。這代表了僵尸在踩海龜?shù)皶r(shí)只有可能看向行進(jìn)方向或看向玩家，而不可能隨機(jī)旋轉(zhuǎn)頭去看別的地方。

這時(shí)僵尸發(fā)現(xiàn)了生存模式下的玩家，優(yōu)先級(jí)為 2 的 NearestAttackable 滿(mǎn)足條件，將玩家作為攻擊對(duì)象置位。在下一次 AI 計(jì)算時(shí)，ZombieAttack 的條件滿(mǎn)足，打斷 ZombieAttackTurtleEgg。此時(shí) JUMP 標(biāo)志上沒(méi)有活躍的目標(biāo)，因?yàn)樵?MOVE 標(biāo)志中 ZombieAttackTurtleEgg 優(yōu)先級(jí)低于 ZombieAttack，不能進(jìn)行替代，所以這個(gè)目標(biāo)也無(wú)法啟動(dòng)。在表面上來(lái)看，就是僵尸放棄去踩海龜?shù)岸侨プ汾s玩家。

從 TARGET 的優(yōu)先級(jí)排序可以看出，僵尸攻擊對(duì)象的排序是：攻擊僵尸的實(shí)體 > 玩家 > 村民或流浪商人 = 鐵傀儡 > 小海龜。這個(gè)排序?qū)е铝斯治镩g可以?xún)?nèi)訌：如果一只骷髏擊中了僵尸，那么僵尸的攻擊對(duì)象就從其他實(shí)體轉(zhuǎn)移到攻擊它的骷髏身上，引發(fā)怪物間的攻擊。

通過(guò)對(duì)這張表的分析，我們也可以看出僵尸不會(huì)自發(fā)的躲避太陽(yáng)，它的尋路不會(huì)考慮路徑上是否會(huì)被太陽(yáng)照到。

下面讓我們講一下目標(biāo)系統(tǒng)最后一個(gè)例子，這次我們使用骷髏分析。

骷髏含有一個(gè)無(wú)標(biāo)志的目標(biāo)，這個(gè)目標(biāo)決定骷髏是否躲避陽(yáng)光，也就是使尋路系統(tǒng)盡量不走向露天的地方。當(dāng)白天且骷髏沒(méi)有頭部盔甲時(shí)此目標(biāo)條件滿(mǎn)足被執(zhí)行，在夜晚或骷髏頭部穿戴上盔甲時(shí)條件不滿(mǎn)足停止。

骷髏的 AI 有一個(gè)特殊的地方，它的攻擊與手上的物品有關(guān)。當(dāng)手上拿弓時(shí)使用?RangedBowAttack 目標(biāo)，這使得骷髏可以用弓射擊；如果手上沒(méi)有拿弓，就會(huì)使用?MeleeAttack 目標(biāo)進(jìn)行近戰(zhàn)攻擊。

由于 FleeSun 目標(biāo)（白天躲到不會(huì)使自己著火的位置）和 AvoidEntity 目標(biāo)（躲避狼）處于同一優(yōu)先級(jí)，所以這兩個(gè)目標(biāo)互斥，只有其中一個(gè)目標(biāo)結(jié)束后另一個(gè)目標(biāo)才可能執(zhí)行。這就導(dǎo)致了骷髏在躲避狼的時(shí)候不會(huì)主動(dòng)找不會(huì)使自己著火的位置防止燃燒，而在走向不會(huì)使自己著火的位置時(shí)不會(huì)主動(dòng)躲避狼。并且由于這兩項(xiàng)目標(biāo)優(yōu)先級(jí)高于兩個(gè)攻擊目標(biāo)，所以骷髏即使被狼傷害并將狼視為攻擊對(duì)象，也很少能向狼發(fā)起攻擊，除非骷髏已經(jīng)離狼足夠遠(yuǎn)并不用擔(dān)心被太陽(yáng)照到時(shí)骷髏才會(huì)開(kāi)始攻擊狼。

五. 常見(jiàn)目標(biāo)

在下面我們列出了一些常見(jiàn)的目標(biāo)，有很多生物都使用了這些目標(biāo)。

1. RandomStrollGoal 隨機(jī)游走

許多生物在沒(méi)有攻擊對(duì)象的情況下會(huì)進(jìn)行隨機(jī)的走動(dòng)，而實(shí)現(xiàn)這個(gè)隨機(jī)走動(dòng)的就是這個(gè)目標(biāo)和它的子類(lèi)。

這個(gè)目標(biāo)的執(zhí)行條件是：生物不是坐騎，絕大多數(shù)生物還要求隨機(jī)走動(dòng)與上次進(jìn)行動(dòng)作要間隔 100 刻以上。在開(kāi)始執(zhí)行這個(gè)目標(biāo)時(shí)會(huì)計(jì)算一個(gè)隨機(jī)的位置作為游走終點(diǎn)，如果這個(gè)終點(diǎn)不存在這個(gè)目標(biāo)也會(huì)執(zhí)行失敗。接下來(lái)將尋路系統(tǒng)設(shè)置到指定的終點(diǎn)上，操縱生物向終點(diǎn)前進(jìn)，就達(dá)到了隨機(jī)游走的效果。目標(biāo)結(jié)束有三種情況：生物已經(jīng)到達(dá)終點(diǎn)、生物無(wú)法到達(dá)終點(diǎn)但走到了離得最近的位置或生物成為了坐騎。由于生物尋路系統(tǒng)會(huì)進(jìn)行路徑的更新，所以即使路徑被破壞，尋路系統(tǒng)也會(huì)找到一個(gè)新的路徑走動(dòng)，除非尋路系統(tǒng)找不到任何可行路徑到達(dá)終點(diǎn)，這時(shí)尋路系統(tǒng)會(huì)找到一個(gè)離終點(diǎn)最近的路徑，嘗試到達(dá)這個(gè)最近的位置。

隨機(jī)游走的終點(diǎn)雖然是隨機(jī)選取的，但是也有一定的規(guī)律。

生物使用上面的代碼生成一個(gè)隨機(jī)的終點(diǎn)。這段代碼中，radius 是水平搜索半徑，使用切比雪夫距離；vertical 是垂直搜索半徑。通過(guò)這兩個(gè)值可以計(jì)算出生物走的方向 direction。restricted 代表生物是否被限制了行動(dòng)，比如被拴繩拴住時(shí)生物就不能自發(fā)離開(kāi)拴繩位置5格遠(yuǎn)。這些參數(shù)再傳入到下面的方法中判斷這個(gè)位置是否是一個(gè)可以使用的位置。

這段代碼先將方向和生物的位置綜合計(jì)算出生物要到達(dá)的位置，然后檢查這個(gè)位置是否滿(mǎn)足條件：

• 如果位置超出了世界的建筑高度，此位置無(wú)效。

• 如果生物被限制行動(dòng)并且位置超過(guò)了限制半徑，此位置無(wú)效。

• 如果位置的下方方塊是不穩(wěn)定的，此位置無(wú)效。穩(wěn)定的定義是：方塊可以遮擋光線(xiàn)并且遮擋包圍盒（Occlusion Shape）是完整的方塊大小。默認(rèn)情況下遮擋包圍盒是和方塊的輪廓箱是一樣的，只有幾個(gè)特殊方塊（滴水石錐、細(xì)雪、柵欄等）和輪廓箱不一樣。舉個(gè)例子，單層臺(tái)階就不是穩(wěn)定方塊，無(wú)論是上半臺(tái)階還是下半臺(tái)階，都屬于不穩(wěn)定方塊，因?yàn)檫@兩種方塊的遮擋包圍盒都不是完整的；而雙層臺(tái)階就是穩(wěn)定方塊，因?yàn)檩喞浜驼趽醢鼑卸际峭暾姆綁K。玻璃也不是穩(wěn)定方塊，因?yàn)樗粫?huì)遮擋光線(xiàn)。

• 如果位置的下方方塊對(duì)于生物的尋路代價(jià)不為 0，此位置無(wú)效。

生物會(huì)計(jì)算出來(lái) 10 個(gè)位置（無(wú)論有效還是無(wú)效），找出有最大行走目標(biāo)值的有效位置作為隨機(jī)游走的終點(diǎn)。如果所有位置都無(wú)效，那么生物就不會(huì)隨機(jī)游走了。

有些子類(lèi)并不完全使用這種方法計(jì)算終點(diǎn)，比如說(shuō) WaterAvoidingRandomStrollGoal 使用了 LandRandomPos.getPos，它與上面算法主要區(qū)別是盡量避免走到水里面，并且將隨機(jī)游走終點(diǎn)垂直向上移動(dòng)到表面上，其他部分大致相同。對(duì)于所有隨機(jī)游走終點(diǎn)，上面 4 條對(duì)于終點(diǎn)的限制都是存在的。

利用上面的原理，我們可以完全的阻止生物的隨機(jī)游走。以在地面的僵尸舉例，它的水平搜索半徑是 10，垂直搜索半徑為 7，假如我們搞一個(gè)21x21的區(qū)域放上任意一種不穩(wěn)定方塊，比如上半臺(tái)階或者玻璃，把僵尸放到中央，垂直范圍 7 格內(nèi)沒(méi)有別的方塊，這樣即使這個(gè)平臺(tái)周?chē)荒嗤林?lèi)的方塊包圍，僵尸也不會(huì)嘗試隨機(jī)游走到那里。

同時(shí)根據(jù)這個(gè)原理，我們也可以利用怪物的隨機(jī)游走讓它們走到我們想讓他們走的地方。（當(dāng)然這個(gè)速度是很慢的）

使用這種辦法控制生物行動(dòng)的刷怪塔就是游走刷怪塔。它的生成平臺(tái)使用上半臺(tái)階，引誘平臺(tái)需要使用完整方塊并破壞生成位置，在生成平臺(tái)和引誘平臺(tái)中間加活版門(mén)欺騙尋路讓怪物掉下去。引誘平臺(tái)越大，隨機(jī)游走尋找到有效的終點(diǎn)的概率就越大，進(jìn)行隨機(jī)游走的次數(shù)就會(huì)增加，效率也會(huì)增加。生成平臺(tái)不能無(wú)限擴(kuò)大，由于絕大多數(shù)怪物不在水中時(shí)水平搜索半徑都是 10，所以生成平臺(tái)最遠(yuǎn)處與引誘平臺(tái)不能超過(guò) 8 到 9 格，否則會(huì)堆積怪物。同樣的，這種刷怪塔垂直 7 格半徑之內(nèi)除引誘平臺(tái)不能有任何完整方塊，否則隨機(jī)游走可能會(huì)使用其他的位置作為終點(diǎn)。

2. MeleeAttackGoal 近戰(zhàn)攻擊

許多怪物都有近戰(zhàn)攻擊的目標(biāo)，用于攻擊玩家或是其他生物，而實(shí)現(xiàn)近戰(zhàn)攻擊的就是這個(gè)類(lèi)和它的子類(lèi)。

近戰(zhàn)攻擊目標(biāo)每 20 刻檢查一次是否滿(mǎn)足條件。當(dāng)生物沒(méi)有攻擊對(duì)象或攻擊對(duì)象已死亡時(shí)，不會(huì)進(jìn)行近戰(zhàn)攻擊。如果生物與攻擊對(duì)象距離小于生物的攻擊距離，或生物找到了一條路徑可以通向攻擊對(duì)象時(shí)，近戰(zhàn)攻擊目標(biāo)滿(mǎn)足條件。

這個(gè)目標(biāo)可以持續(xù)運(yùn)作的條件和開(kāi)始條件不一樣。持續(xù)運(yùn)作仍然要求攻擊對(duì)象存在并存活，但是如果攻擊對(duì)象超出了生物的限制活動(dòng)范圍，那么近戰(zhàn)攻擊目標(biāo)就不能繼續(xù)運(yùn)作。絕大多數(shù)生物都要求看到攻擊對(duì)象，如果尋路已經(jīng)停止，那么近戰(zhàn)攻擊也就結(jié)束了。如果攻擊對(duì)象變?yōu)榕杂^(guān)模式或創(chuàng)造模式，近戰(zhàn)攻擊目標(biāo)也會(huì)終止。

近戰(zhàn)攻擊目標(biāo)每刻都會(huì)執(zhí)行一次，檢查攻擊對(duì)象是否存在，并將頭轉(zhuǎn)向攻擊對(duì)象的位置。為防止跟丟攻擊對(duì)象，系統(tǒng)會(huì)嘗試重新計(jì)算路徑終點(diǎn)。重新計(jì)算路徑終點(diǎn)的條件是：

• 重新計(jì)算路徑倒計(jì)時(shí) ticksUntilNextPathRecalculation 為 0。

• 如果生物需要看到攻擊對(duì)象，則只能在能看到攻擊對(duì)象的時(shí)候重新計(jì)算終點(diǎn)。

• 上次計(jì)算的位置和現(xiàn)在攻擊對(duì)象的位置距離大于 1 或有 5% 的概率忽略距離重新計(jì)算。

重計(jì)算路徑倒計(jì)時(shí)與生物和攻擊對(duì)象的距離有關(guān)。倒計(jì)時(shí)基礎(chǔ)時(shí)長(zhǎng)在 4 到 10 刻，如果距離大于 32 格時(shí)長(zhǎng)會(huì)加 10 刻，如果大于 16 加 5 刻，如果重新計(jì)算路徑后發(fā)現(xiàn)無(wú)法到達(dá)攻擊對(duì)象位置會(huì)再加 15 刻時(shí)間。也就是說(shuō)，重計(jì)算倒計(jì)時(shí)最少 4 刻，最多 30 刻。

生物攻擊也有冷卻時(shí)間，為 20 刻。如果生物與攻擊對(duì)象的距離小于生物的攻擊距離，且冷卻為 0，生物就可以近戰(zhàn)攻擊。

3. NearestAttackableTargetGoal 選擇最近可攻擊對(duì)象

這個(gè)目標(biāo)是用來(lái)選擇攻擊對(duì)象的，許多怪物都使用這個(gè)類(lèi)檢查周?chē)纳铩?/p>

它有 5 個(gè)參數(shù)：攻擊對(duì)象的類(lèi)型、平均檢查時(shí)間、是否必須看到、是否必須達(dá)到和一個(gè)檢查實(shí)體的謂詞。攻擊對(duì)象的類(lèi)型可以為玩家也可以為其他實(shí)體，平均檢查時(shí)間用于判斷是否進(jìn)行檢查。

攻擊對(duì)象檢查的間隔不是固定的，平均值是 randomInterval。如果找不到一個(gè)滿(mǎn)足條件的實(shí)體，那么這個(gè)目標(biāo)條件不滿(mǎn)足不會(huì)執(zhí)行。

尋找攻擊對(duì)象的范圍由生物的跟隨距離決定，跟隨距離越大，查找范圍也就越大。對(duì)于非玩家實(shí)體，查找范圍為生物碰撞箱水平擴(kuò)展跟隨距離，上下擴(kuò)展 4 格。也就是說(shuō)，如果非玩家實(shí)體在生物頭上四格以上，生物就無(wú)法將這個(gè)實(shí)體認(rèn)定為攻擊對(duì)象。而玩家的查找范圍是跟隨距離為半徑的球，垂直方向上超出跟隨距離才能避免被生物探測(cè)到。

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反編譯器 CFR 0.152，反混淆器 Nickid2018/GitMCDecomp。

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