#首先按住RP2040的BOOT鍵后上電，讓RP2040處于燒錄模式。然后登陸上位機(jī)命令行。

#安裝lsusb，下面要用

apt install usbutils -y

?

#查看RP2040是否識(shí)別

root@openstick:~# lsusb

?

#查看rp2040的磁盤號(hào)

root@openstick:~# lsblk

?

#創(chuàng)建目錄rp2040

klipper@openstick:~$ sudo mkdir /rp2040

?

#將rp2040磁盤掛載到/rp2040目錄

klipper@openstick:~$ sudo mount /dev/sda1 /rp2040

?

#查看掛載是否成功，有128M為成功

klipper@openstick:~$ df -h

?

#進(jìn)入目錄查看是否有著兩個(gè)文件

klipper@openstick:~$ cd /rp2040

klipper@openstick:/rp2040$ ls

#準(zhǔn)備工作完成，開始編譯固件，首先進(jìn)入klipper目錄

klipper@openstick:~$ cd klipper/

klipper@openstick:~/klipper$ ls

?

#修改編譯選項(xiàng)，芯片版本的修改為如下配置

klipper@openstick:~/klipper$ make menuconfig

?

#開發(fā)板版本的選擇串口

?

#開始編譯，等待編譯完成，提示創(chuàng)建了uf2文件，這就是rp2040要刷的固件了

klipper@openstick:~/klipper$ make

??

#進(jìn)入/out目錄

klipper@openstick:~/klipper$ cd out/

?

#將固件拷貝到/rp2040目錄，對(duì)就是這么簡單，敲完命令即完成固件刷寫，rp2040會(huì)自動(dòng)重啟

klipper@openstick:~/klipper/out$ sudo cp klipper.uf2 /rp2040

?

#查看mcu端口號(hào)并復(fù)制

ls /dev/serial/by-id/*

?

#登陸fluidd頁面，點(diǎn)擊配置選項(xiàng)，點(diǎn)擊printer.cfg修改配置文件

??

#修改MCU配置，將端口號(hào)粘貼進(jìn)去，保存重啟就可以識(shí)別到打印機(jī)

?

#以上就是RP2040刷機(jī)全部流程，適用于使用芯片的新版本。開發(fā)板的版本需要使用一條USB線將開發(fā)板連接到控制板的USB口上。