六十年代初，受“導(dǎo)彈萬能論”影響，法國要求軍工企業(yè)設(shè)計一種具備常規(guī)炮管，可以發(fā)射炮彈和反坦克導(dǎo)彈的坦克，從而應(yīng)對多種目標(biāo)，這就是后來的AMX-10M。

ACRA計劃最初采用經(jīng)過特殊改造的AMX-30主戰(zhàn)坦克底盤，后期為控制整車重量以及制造成本，改為采用AMX-10系列步兵戰(zhàn)車為底盤，在車首安裝一門142毫米滑膛炮，不僅可以發(fā)射炮彈，還可以發(fā)射反坦克導(dǎo)彈。PS：無炮塔設(shè)計使其外觀上更類似傳統(tǒng)的坦克殲擊車。

最終共有3輛原型車被制造出來，它們被命名為AMX-10M。在測試環(huán)節(jié)，軍方對車輛的機(jī)動、火力性能進(jìn)行了測試，測試期間共計發(fā)射了500余枚導(dǎo)彈，積累了大量寶貴的技術(shù)數(shù)據(jù)。1974年，所有原型車完成了測試，且達(dá)到設(shè)計指標(biāo)。

防御

由于采用的是鋁合金焊接技術(shù)，輕薄的裝甲使得AMX-10M的整體防御能力并不強(qiáng)。僅能抵擋小口徑炮彈和炮彈破片的傷害。在使用時需要較好的隱蔽自己，采用一擊脫離的戰(zhàn)術(shù)，避免與敵糾纏。

機(jī)動

AMX-10M采用前置動力的設(shè)計，由一臺280馬力的Hispano-Suiza HS 115柴油發(fā)動機(jī)提供動力，與步兵戰(zhàn)車較為相似。但AMX-10M的主動輪在車體后方，這點(diǎn)與步兵戰(zhàn)車常見的動力、主動輪均為前置的設(shè)計方案正相反。

火力

之前提到，AMX-10M具有發(fā)射常規(guī)炮彈和反坦克導(dǎo)彈的能力。這里要說明的是，AMX-10M確實可以發(fā)射炮彈，但是大口徑導(dǎo)致的炮彈重量較大，使得發(fā)射初速必然不會太高，更加彎曲的彈道也難以在行進(jìn)中擊中目標(biāo)。因此，提高炮彈初速成了首要目標(biāo)。

為了改善這一問題，法國設(shè)計師單獨(dú)為AMX-10M設(shè)計了新的炮彈。AMX-10M的炮彈更像是一種火箭增程榴彈。

當(dāng)發(fā)射時，先由炮彈自身的發(fā)射藥，將炮彈以550米/秒的速度推出炮管，然后再由彈體尾部的火箭，為炮彈繼續(xù)提速至700米/秒。在額外的火箭引擎的幫助下，新型炮彈的最大射程可以達(dá)到?8000米。

盡管如此，新型炮彈仍舊很難對裝甲目標(biāo)構(gòu)成威脅。所以AMX-10M以導(dǎo)彈為主要的反坦克手段。

AMX-10M的導(dǎo)彈采用空心裝藥破甲彈，簡單的說，就是以聚能裝藥爆炸后形成的金屬射流來穿透對方裝甲，在爆炸反應(yīng)裝甲出現(xiàn)之前，這種方法非常有效。

AMX-10M的導(dǎo)彈由激光制導(dǎo)，通過彈體中部的火箭發(fā)動機(jī)推動，最大飛行速度為500-550米/秒，最大射程4公里。導(dǎo)彈內(nèi)部擁有兩公斤的裝藥，可以讓導(dǎo)彈擊穿700毫米的均質(zhì)鋼裝甲。

雖然穿甲能力在當(dāng)時還比較出色，但是較慢的飛行速度，使得車組面臨的危險系數(shù)呈直線上升。

為了應(yīng)對步兵和低空飛行目標(biāo)，AMX-10M還在車頂中間靠右的位置布置有一座小型炮塔，內(nèi)部安裝有一門20毫米M693 F1機(jī)炮。

AMX-10M有著眾多新穎的設(shè)計，但也正是由于采用了過多的全新設(shè)計，使得研發(fā)與生產(chǎn)成本急劇升高。隨著穿甲彈技術(shù)的發(fā)展，該型坦克的競爭力急劇下降，最終下馬。目前AMX-10M的原型車在法國索米爾的裝甲博物館展出。