那具體如果確定一個(gè)組件的ASIL等級(jí)呢？

系統(tǒng)架構(gòu)中的組件的ASIL等級(jí)源于分配到組件的TSR的ASIL等級(jí)，具體來講，應(yīng)該滿足以下約束:

1、組件應(yīng)該繼承分配給它的所有TSR中的最高的ASIL等級(jí)，作為系統(tǒng)組件開發(fā)ASIL等級(jí)。

2、如果一個(gè)組件由多個(gè)子部件構(gòu)成，且分配給子部件的TSR對(duì)應(yīng)的ASIL等級(jí)(包括QM)不同，則每個(gè)子部件應(yīng)該按照以下兩個(gè)原則之一進(jìn)行開發(fā):

所有子部件分別按照所有TSR中最高的ASIL等級(jí)。

如果各子部件滿足要素共存或免于干擾原則，即FFI(Freedom From Interference)，則各子部件按各自ASIL等級(jí)開發(fā)。

這里需要注意免于干擾(FFI) 和ASIL等級(jí)分解獨(dú)立性原則(Independence)區(qū)別:

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FFI: 要避免在兩個(gè)或者更多要素之間由于級(jí)聯(lián)失效而導(dǎo)致的違反功能安全要求。

ASIL等級(jí)分解獨(dú)立性: 除保證無級(jí)聯(lián)失效外，還需要保證無共因失效問題。所以獨(dú)立性要求更為廣泛，需要通過相關(guān)失效分析(DFA)證明。

那為什么FFI只要求避免級(jí)聯(lián)失效，而ASIL分解獨(dú)立性要求，除避免級(jí)聯(lián)失效外，還要求避免共因失效呢？

二者需要解決的問題不同:?

FFI旨在解決不同ASIL等級(jí)(包括QM)組件共存的問題，需要對(duì)不同ASIL等級(jí)組件進(jìn)行有效隔離，防止低ASIL等級(jí)組件故障蔓延或者影響到其他高ASIL等級(jí)組件，即防止串聯(lián)失效，這屬于級(jí)聯(lián)關(guān)系的失效。

共因失效，即共同外部因素錯(cuò)誤導(dǎo)致的組件失效，可以簡(jiǎn)單理解為并聯(lián)失效。不管組件之間是否進(jìn)行了隔離，只要有共同的外部錯(cuò)誤輸入，涉及的組件一定會(huì)出現(xiàn)故障，所以共因失效和FFI無關(guān)。

ASIL分解旨在，在保證原有安全性的情況下，將高ASIL等級(jí)需求分解成兩個(gè)獨(dú)立的低ASIL等級(jí)需求，一般這兩個(gè)低ASIL等級(jí)需求會(huì)分配至兩個(gè)不同組件，由此降低組件開發(fā)難度。

那怎么才能用低ASIL等級(jí)實(shí)現(xiàn)原有安全需求呢？

獨(dú)立性，說白了是強(qiáng)調(diào)不一起發(fā)生故障，兩個(gè)組件只有即不發(fā)生串聯(lián)失效，也不發(fā)生并聯(lián)失效的情況下，才可以保證不一起出現(xiàn)故障。

FFI是后續(xù)軟件功能安全開發(fā)重要的內(nèi)容，和控制器基礎(chǔ)軟件相關(guān)，ISO 26262中定義了以下幾種要素干擾情況:

執(zhí)行和時(shí)序(Timing &Execution)干擾

內(nèi)存(Memory)干擾

信息交換(Exchange of information)干擾

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