大明軍隊擁有世界上最早的無人轟炸機——神火飛鴉。《火龍神器陣法》載：“用篾造制，形若飛鴉，兩傍設(shè)飛翅，腹懸神火，尾縛催火筒，逐風(fēng)飛入城中，用鴉數(shù)百，火光蔽天，乘亂攻之，此其神機也。”這種武器是用細竹或蘆葦編成，內(nèi)部填充火藥，鴉身兩側(cè)各裝兩支“起火”，“起火”的藥筒底部和鴉身內(nèi)的火藥用藥線相連。作戰(zhàn)時，用“起火”的推力將飛鴉射至100丈（340米）開外，飛鴉落地時內(nèi)部裝的火藥被點燃爆炸，攻城時可以殲滅城中敵軍，戰(zhàn)無不勝。

葉夢熊發(fā)明了最早的漁船編入朝廷第二海軍的方法，同時，發(fā)明了“輕車重炮”法，也就是早期輕型坦克的雛形。

蒸汽機戰(zhàn)船：鄭和下西洋的龍船就是一艘龐大的蒸汽機戰(zhàn)船，上面的龍骨就是鋼鐵制造，所以是世界上第一艘蒸汽鐵甲艦。

王徵，明天啟二年進士，據(jù)中國交通史記載，王徵自制自行車、自轉(zhuǎn)磨、虹吸、鶴飲、刻漏、水銃、連弩、代耕、輪壺，同鄉(xiāng)人把他當(dāng)作諸葛孔明復(fù)出。

清初的直升機：徐正明整天琢磨小孩玩的竹蜻蜓，想制造一個類似蜻蜓的直升機，把人帶上天空。經(jīng)過十多年的鉆研，他造出了一架直升機，它有像竹蜻蜓一樣的螺旋槳，架駛座像一把圈椅，依靠腳踏板通過轉(zhuǎn)動機構(gòu)來帶動螺旋槳轉(zhuǎn)動，試飛時候，它居然飛離地面一尺多高，還飛過一條小河溝，然后才落下來。

據(jù)《吳縣志》記載，清初（1644-1661）吳縣能工巧匠徐正明，少時“性敏，志專一，平生不事酒食征逐"，其設(shè)計、制造的車輛，靈巧牢固，在鄉(xiāng)里頗有聲譽。據(jù)記載，海棠亭、蘇州馬醫(yī)科申時行祠堂牌坊（今移至北寺塔前）亦出自徐正明之手。

注：明朝蘇州府吳縣縣治設(shè)在馬醫(yī)科巷內(nèi)，縣治遷走后，改建為申文定（申時行祠）公祠，奉祀明萬歷大學(xué)士、吏部尚書申時行。

徐正明琢磨竹蜻蜓，潛心鉆研飛車，經(jīng)過一年苦思冥想，完成了"飛車”的設(shè)計草圖。接著，他“按圖操斫，有不合者削之，雖百易不悔”，但由于“家故貧，無擔(dān)石儲”，只能一邊打短工，一邊造“飛車”。

經(jīng)過十年鍥而不舍的努力，徐正明殫精竭慮、反復(fù)修改、反復(fù)試驗，歷經(jīng)數(shù)百次挫折與失敗，終于造出了一架名叫“栲栳椅”的飛行器。栲栳即由柳條編成的容器，形如大斗，又稱笆斗，所以，栲栳椅便是一種圈椅。

根據(jù)記載，“栲栳椅”這種飛行器構(gòu)思精絕，“下有機關(guān)，齒牙錯合，人坐椅中，以兩足擊板上下之，機轉(zhuǎn)風(fēng)旋，疾馳而去”，因此，這是一種人力驅(qū)動的旋翼機，而且可以“離地尺余，飛渡港汊不由橋”，令鄉(xiāng)人為之嘆絕。

但徐正明對此并不滿意，他期望自己設(shè)計的飛車能夠飛得更高、甚至飛躍太湖，便開始著手進行下一步改進。不曾想，卻在此過程中操勞過度，積勞成疾，又因生活重壓，最后因病離世。

徐家本就不太富裕，為了制造與研發(fā)“栲栳椅”，更是掏空了家底，以至生活困頓，妻子啼號。

徐正明在世時，其妻便多有抱怨言，故他一離世，這位婦人一氣之下就把丈夫畢生心血凝結(jié)的“栲栳椅”當(dāng)作廢柴以斧劈砍，一把火給燒了。

原文作者：昆羽繼圣

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