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新品上架 | FMT國(guó)產(chǎn)開源飛控硬件ICF5正式開售

2023-03-03 19:18 作者:阿木實(shí)驗(yàn)室 0人讀過 | 我要投稿

產(chǎn)品介紹

ICF5是AMOVLAB和FMT團(tuán)隊(duì)匠心打造的一款專業(yè)級(jí)、高性能開源自駕儀硬件。它搭載了最新的FMT穩(wěn)定版固件，可用于無(wú)人機(jī)，無(wú)人車，無(wú)人船和機(jī)器人等應(yīng)用領(lǐng)域。FMT作為國(guó)內(nèi)首個(gè)基于模型開發(fā)的國(guó)產(chǎn)開源飛控系統(tǒng)，與目前主流的APM/PX4相比，F(xiàn)MT使用圖形化編程自動(dòng)生成代碼，開發(fā)效率可提升100%-200%。

ICF5作為FMT的首個(gè)自研飛控硬件，其系統(tǒng)和芯片均實(shí)現(xiàn)了純國(guó)產(chǎn)。ICF5具有體積小，重量輕（重量?jī)H39.3g）、豐富接口，支持圖形化編程、支持多種仿真、支持多旋翼和固定翼的多種控制模式（包括支持室內(nèi)室外定點(diǎn)、定高、自穩(wěn)飛行控制、一鍵起飛、返航、降落、航點(diǎn)任務(wù)模式等）。相比于其它同類產(chǎn)品，ICF5在尺寸和功能上都具備很大優(yōu)勢(shì)。

FMT國(guó)產(chǎn)開源飛控系統(tǒng)

FMT是下一代開源自駕儀系統(tǒng)，支持基于模型開發(fā)（Model-based-design，MBD）。使用MATLAB/Simulink以圖形化方式快速搭建算法模型，一鍵代碼自動(dòng)生成輕松部署到飛控硬件上，大大提高科研和研發(fā)效率，并能通過Simulink進(jìn)行模型仿真，驗(yàn)證生成代碼的穩(wěn)定性。同時(shí)，由于FMT飛控系統(tǒng)不僅可以獲取輸入數(shù)據(jù)，還可以獲取輸出數(shù)據(jù)?；诖颂匦裕現(xiàn)MT可通過開環(huán)仿真對(duì)真機(jī)性能進(jìn)一步調(diào)優(yōu)?，F(xiàn)已支持多旋翼，固定翼（今年計(jì)劃支持無(wú)人車，無(wú)人船及垂起）。

國(guó)產(chǎn)“芯”

ICF5選用了國(guó)產(chǎn)芯片GD32F470，采用最新一代的Cortex? -M4內(nèi)核，其主頻達(dá)到了240MHz，相比于STM32F7的216MHz，性能有了很大的提升，具有512 KB SRAM和1024 KB Flash，可存儲(chǔ)大量數(shù)據(jù)，可支持高容量程序運(yùn)行。

穩(wěn)定可靠

·??多傳感器冗余組合：ICF5內(nèi)置多套傳感器，可運(yùn)行多傳感器冗余算法，一旦出現(xiàn)故障立即執(zhí)行冗余切換，提高飛行安全性與穩(wěn)定性。

·??原生BSP支持：FMT團(tuán)隊(duì)基于GD32固件庫(kù)開發(fā)的FMT原生BSP，完美適配FMT固件，具有絕佳性能和穩(wěn)定表現(xiàn)。

支持多種仿真模式支持

依托于FMT的強(qiáng)大仿真能力，ICF5可以實(shí)現(xiàn)多種仿真模式，如硬件在環(huán)仿真，純硬件仿真和開環(huán)仿真等，大大提升研發(fā)效率。

豐富的外部接口

ICF5擁有豐富的外部接口，包括多個(gè)串口，USB接口，ADC模擬輸入，SPI/I2C總線，PWM輸出等，方便GPS/RTK、光流、圖數(shù)傳模塊、遙控器等外部設(shè)備接入，滿足大部分的應(yīng)用場(chǎng)景。除標(biāo)準(zhǔn)的外部接口外，ICF5還提供了以太網(wǎng)接口和CAN總線接口，應(yīng)用于工業(yè)和高帶寬數(shù)據(jù)傳輸場(chǎng)景。

輕薄小巧的外形

ICF5具有體積小，重量輕的優(yōu)點(diǎn)，結(jié)構(gòu)尺寸為70.0mm * 36.0mm * 18.5mm，重量極輕（僅39.3g），相比于其它同類產(chǎn)品，ICF5有著很大優(yōu)勢(shì)。輕薄小巧的設(shè)計(jì)使它成為具有良好性能、省空間的理想選擇。