MC-4/11/22/400包裝行業(yè)的現(xiàn)代機器概念的特點是需要高動態(tài)性、靈活性、模塊化和效率。傳統(tǒng)上，包裝機配有機械垂直軸，驅(qū)動機器中的二次運動，通常帶有具有復(fù)雜運動功能的機械部件。設(shè)計這樣一種能夠靈活適應(yīng)不同產(chǎn)品的機器是一項非常復(fù)雜的任務(wù)。即使是包裝過程中的微小變化，特別是在產(chǎn)品變化的情況下，也需要進行重大修改和停頓時間。帶有電子垂直軸的包裝機具有充分的靈活性。

MC-4/11/22/400電子伺服驅(qū)動系統(tǒng)取代了凸輪和耦合齒輪，虛擬電子垂直軸確保運動軸同步。任何脈沖和角度同步運動都由中央控制器決定?？梢酝綄崿F(xiàn)機器的非計劃狀態(tài)，如停止或緊急關(guān)閉情況或初始化運動。待包裝貨物或工廠中包裝材料的動態(tài)變化（如待包裝產(chǎn)品的滑動或包裝材料的膨脹）可以在機器運行時通過傳感器進行記錄，并通過修改相應(yīng)的驅(qū)動運動來消除。這一發(fā)展極大地改變并高度簡化了經(jīng)典的機械機械概念。包裝機的結(jié)構(gòu)可以分解為易于應(yīng)用和標準化的模塊。

PacDrive控制器是該系統(tǒng)的智能頭，基于工業(yè)PC。PacDrive控制器同步和協(xié)調(diào)包裝機的運動功能。使用IEC 1131-3軟PLC，它冒險進入以前為標準PLC保留的應(yīng)用程序。

單個PLC或定位任務(wù)可以分解為幾個并行任務(wù)，這些任務(wù)根據(jù)IEC 1131-3標準通過EPAS-4編程環(huán)境實現(xiàn)。多達40個伺服軸可以連接到PacDrive控制器，并提供定位數(shù)據(jù)。環(huán)形數(shù)字SERCOS實時總線實現(xiàn)了與伺服驅(qū)動器MC-4的安全數(shù)據(jù)交換。

由于使用了光纖技術(shù)，數(shù)據(jù)總線對電磁干擾不敏感，并以4MBaud的數(shù)據(jù)速率為分散伺服驅(qū)動器MC-4循環(huán)提供新的設(shè)定值。軸的所有內(nèi)部狀態(tài)都可以通過實時總線進行檢查，并在PacDrive控制器中進行處理。除了數(shù)字和模擬輸入和輸出外，PacDrive控制器還有兩個串行接口和一個以太網(wǎng)接口。

各種過程可視化和控制系統(tǒng)可以連接到PacDrive? 系統(tǒng)通過集成的OPC接口。其他外圍組件可以通過現(xiàn)場總線接口模塊連接。PacDrive控制器可以充當現(xiàn)場總線主控器或從控器。支持國際現(xiàn)場總線標準CANopen、PROFIBUS-DP和DeviceNet。內(nèi)置接口可通過電話調(diào)制解調(diào)器或互聯(lián)網(wǎng)進行遠程診斷。通過TCP/IP，PC可以與PacDrive控制器通信，并直接診斷控制狀態(tài)