1.簡述

????????本篇是對TMS320F28035 ePWM發(fā)波配置及使用的總結(jié)，針對相關(guān)文件函數(shù)進(jìn)行調(diào)用與配置。?

2.中斷設(shè)置

????? ? 相關(guān)文件

????????DSP2803x_Gpio.h

????????DSP2803x_PieCtrl.h

????????做發(fā)波設(shè)置時(shí)部分關(guān)鍵步驟與ePWM定時(shí)器配置相仿，相同處理步驟具體介紹參照專欄十。

????????相關(guān)寄存器：

? ? ? ? 時(shí)基模塊（TB）：控制時(shí)序。

? ? ? ? 計(jì)數(shù)比較模塊（CC）：配置比較功能，產(chǎn)生比較事件，生成占空比。

????????動(dòng)作模塊（AQ）：配置脈沖動(dòng)作方式。

????????死區(qū)模塊（DB）：配置死區(qū)防止兩個(gè)或多個(gè)開關(guān)管直通。

? ? ? ? 事件觸發(fā)模塊（ET）：配置事件，得到事件次數(shù)，觸發(fā)中斷及各類功能。

????????其中設(shè)置發(fā)波方式為關(guān)鍵操作，一般AQ模塊設(shè)置發(fā)波電平邏輯，DB模塊設(shè)置死區(qū)兼同異步發(fā)波方式。

????????在AQ下有：

????????動(dòng)作控制寄存器CTLA、CTLB

????????動(dòng)作軟件強(qiáng)制寄存器SFRC

????? ? 動(dòng)作連續(xù)軟件強(qiáng)制寄存器?CSFRC

????????其中較為重要的是CTLA、CTLB寄存器，分別控制PWMA和PWMB的電平邏輯，兩部分的功能一致，分別為CBD、CBU、CAD、CAU、PRD、ZRO。

????????CBD：CMPB向下計(jì)數(shù)觸發(fā)

????????CBU：CMPB向上計(jì)數(shù)觸發(fā)

????????CAD：CMPA向下計(jì)數(shù)觸發(fā)

????????CAU：CMPA向上計(jì)數(shù)觸發(fā)

????????PRD：計(jì)數(shù)值等于周期觸發(fā)

????????ZRO：計(jì)數(shù)值等于零值觸發(fā)

????????寫入方式為00、01、10、11，分別對應(yīng)不動(dòng)作、清零、置一和翻轉(zhuǎn)四種邏輯。

????????在DB下有：

????????死區(qū)控制寄存器CTL

????????死區(qū)上升沿延時(shí)寄存器RED

????????死區(qū)下降沿延時(shí)寄存器REF

????????CTL寄存器功能有HALFCYCLE、IN_MODE、POSEL、OUT_MODE。

????????HALFCYCLE：半周期時(shí)鐘使能位，0為全周期時(shí)鐘（TB，即TBCLK），1為半周期時(shí)鐘（TB/2，即TBCLK*2），默認(rèn)為0，不用時(shí)不做設(shè)置。

????????IN_MODE：死區(qū)模塊輸入控制

????????00：PWMA雙邊沿延時(shí)輸入

????????01：PWMA上升沿延時(shí)輸入，PWMB下降沿延時(shí)輸入

????????10：PWMA下降沿延時(shí)輸入，PWMB上升沿延時(shí)輸入

????????11：PWMB雙邊沿延時(shí)輸入

????????POSEL：極性控制

????????00：無翻轉(zhuǎn)動(dòng)作

????????01：PWMA翻轉(zhuǎn)

????? ? 10：PWMB翻轉(zhuǎn)

????????11：全翻轉(zhuǎn)

????????OUT_MODE：死區(qū)模塊輸出控制

????????00：ePWM不經(jīng)過死區(qū)，直接傳遞信號(hào)

????????01：使能下降沿延時(shí)

????????10：使能上升沿延時(shí)

????????11：使能雙邊沿延時(shí)

????????RED與FED為10位寄存器，用以設(shè)置死區(qū)時(shí)間。

????????本篇以互補(bǔ)發(fā)波設(shè)置為例，占空比大小與PWMA輸出一致，PWMA與PWMB輸出互補(bǔ)，同時(shí)設(shè)置死區(qū)，保證一方導(dǎo)通瞬間另一方不會(huì)立刻導(dǎo)通。根據(jù)其邏輯，計(jì)數(shù)為零時(shí)PWMA電平應(yīng)上升，到達(dá)比較值時(shí)應(yīng)下降，要求PWMB只根據(jù)A翻轉(zhuǎn)即可，因此AQ模塊可設(shè)：ZRO=10，CAU=01或11；DB模塊可設(shè)IN_MODE=00，POSEL=10，OUT_MODE=11，死區(qū)根據(jù)周期TB進(jìn)行相應(yīng)設(shè)置。

3.基本配置總結(jié)（ePWM2 100kHz帶死區(qū)互補(bǔ)發(fā)波）

????????互補(bǔ)發(fā)波常用于各類交直流橋式電路的PWM調(diào)制中，其要求上下橋臂不能直通，因此需要設(shè)置死區(qū)以避免之。

（1）打開對應(yīng)外設(shè)時(shí)鐘

（2）IO功能配置

（3）中斷功能設(shè)置

TB模塊

CC模塊

AQ模塊

DB模塊

ET模塊

（4）使能時(shí)基計(jì)數(shù)時(shí)鐘

（5）開啟總中斷，使能調(diào)試事件?

（6）創(chuàng)建占空比設(shè)置函數(shù)

（7）調(diào)用占空比設(shè)置函數(shù)

4.實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證

????????設(shè)置tbprd=600，占空比為duty=0.2，在示波器上觀察波形如圖11-1、11-2、11-3所示。其中綠色波形為PWM2A，紫色波形為PWM2B，整體周期為10μs，即100kHz，對應(yīng)tbprd=600；單周期內(nèi)PWM2A作用時(shí)間+死區(qū)時(shí)間為2μs，死區(qū)時(shí)間為400ns，當(dāng)AB任意通道為高電平時(shí)另外一個(gè)必為低電平。