近日，天翼交通科技有限公司在蘇州市智能車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新集群推進會暨第四屆全球智能駕駛大會上詳細介紹了專門針對車路協(xié)同技術(shù)的“輕車·熟路”系統(tǒng)，并首度公布了針對車路協(xié)同大數(shù)據(jù)管理及場景運維的“數(shù)字化運營”理念，全景展示了天翼交通在蘇州市相城區(qū)高鐵新城推進車路協(xié)同技術(shù)創(chuàng)新與實踐的戰(zhàn)略布局。

“輕車·熟路”：車路協(xié)同的技術(shù)突破

天翼交通總經(jīng)理王勁在大會主旨演講中指出，車路協(xié)同是最適合中國國情的自動駕駛路線。依托政府強大的基建和資源整合能力，車路協(xié)同路線在中國可以另辟蹊徑，順利發(fā)展。天翼交通在這一方向上已經(jīng)交出了令人滿意的答卷。

今年8月，公司聯(lián)合中智行發(fā)布了“輕車·熟路”新一代基于車路協(xié)同的自動駕駛系統(tǒng)。該系統(tǒng)在全球首次實現(xiàn)以輕量化自動駕駛車+高級別全息智能道路，依賴純路端感知在城市級公開道路上達成長距離、長時間L4自動駕駛。

“輕車”可以使自動駕駛車輛無需安裝復雜和高成本的激光雷達等傳感器和大算力處理器芯片，實現(xiàn)從成本、數(shù)據(jù)處理能力和技術(shù)架構(gòu)等多方面的“輕量化”。

“熟路”的核心是天翼交通獨有的全息道路網(wǎng)。全息道路是高等級智能道路，也是“輕車·熟路”的載體。

天翼交通依托“車-路-云-網(wǎng)”功能一體化能力，在路端集成安裝激光雷達，高清攝像頭，路端通訊模及邊緣計算等多種設備，打造出一條全路段無盲區(qū)、無死角的道路感知體系，可將原本實現(xiàn)L4級別自動駕駛所需的單車多維度感知轉(zhuǎn)由路端傳感器分擔，充分發(fā)揮了系統(tǒng)“掛得高、看得遠”的感知優(yōu)勢，助力高級別自動駕駛降本增效。

全息道路具有高精度感知能力，可獲取全路段時空連續(xù)的高質(zhì)量數(shù)據(jù)，其準確率/召回率≥95%，事件識別率≥95%，可實現(xiàn)全路段厘米級的位置精度以及毫秒級的時間精度，以三維空間+時間維度的高精度時空連續(xù)4D感知，超過現(xiàn)階段單車智能感知能力的上限。

在低時延方面，為了保障車端、路端和云端服務器之間的高效數(shù)據(jù)傳輸，采用中國電信的5G高帶寬、低時延通信技術(shù)，空口99分位時延<30ms，感知數(shù)據(jù)端到端99分位時延<200ms，在保證數(shù)據(jù)傳輸充分有效的同時又節(jié)約了帶寬，從而穩(wěn)定實現(xiàn)車端到路端數(shù)據(jù)傳輸?shù)母咭蟆?/p>

“輕車·熟路”系統(tǒng)具備良好的可靠性，為道路交通安全提供了穩(wěn)定的保障。全息道路采用全天候、全時段雙鏈路冗余通信和全鏈路監(jiān)控與自恢復系統(tǒng)，可全天候保障車輛在完全切斷車端感知數(shù)據(jù)的極端情況下，依賴純路端感知進行L4級別自動駕駛，全系統(tǒng)無故障運行時間達到99.99%。

數(shù)字化運營：助力車路協(xié)同規(guī)模化落地

目前，天翼交通在高鐵新城核心區(qū)域布設了雙向道路里程約15km的全息道路，包含開放路口、路段和封閉園區(qū)等多類道路條件。車路協(xié)同自動駕駛小巴也在上述路段開辟執(zhí)行了3條公交線路的運營，以滿足商務、便民出行需求。

全息道路的運轉(zhuǎn)將產(chǎn)生大量的數(shù)據(jù)。以高鐵新城1個路口為例，每天可產(chǎn)生約10TB的數(shù)據(jù)。依照2021年有關道路數(shù)據(jù)統(tǒng)計，若實現(xiàn)蘇州全域約20300個路口的全域覆蓋，“輕車·熟路”系統(tǒng)每天將產(chǎn)生198PB的數(shù)據(jù)量，相當于29萬輛Robotaxi一天采集的數(shù)據(jù)量。

為應對海量的數(shù)據(jù)和幾何級數(shù)的增量，天翼交通在業(yè)內(nèi)首度系統(tǒng)地提出了以數(shù)據(jù)驅(qū)動為核心的車路協(xié)同“數(shù)字化運營”體系。

“數(shù)字化運營”體系是為應對車路協(xié)同場景規(guī)?；皵?shù)據(jù)量急劇增加之后所需的數(shù)字化整體解決方案，其核心是以數(shù)據(jù)價值為驅(qū)動力，將道路數(shù)字化建設與運營一體化作為發(fā)展思路，從前端路側(cè)部署與感知，后端數(shù)據(jù)處理和數(shù)學模型創(chuàng)新應用等3個層面，有效解決車路協(xié)同規(guī)?；鶐淼臄?shù)據(jù)采集，處理和應用問題。

依托蘇州市相城區(qū)和高鐵新城的扶持與引領，天翼交通獲得了車路協(xié)同技術(shù)發(fā)展與落地運營的顯著動力。公司制定了“從蘇州起步，單城打透，全國復制”的發(fā)展戰(zhàn)略，將以行業(yè)領先的差異化競爭優(yōu)勢和規(guī)?；氖袌鲂谔K州構(gòu)建豐富的路網(wǎng)協(xié)同運營生態(tài)，通過在當?shù)氐膭?chuàng)新實踐探索出可行的商業(yè)模式，做到“單城打透”，并以蘇州為原點向長三角乃至全國輻射，完成智慧交通“中國方案”的路徑實踐。