怒江，自青藏高原奔流而下，在瀘水與金沙江、瀾滄江、形成了三江并流的獨(dú)特景象。高聳的碧羅雪山與高黎貢山巍然屹立，塑造了瀘水和怒江傈僳族自治州的高山峽谷。

復(fù)雜多樣的地理環(huán)境塑造出獨(dú)特景象的同時(shí)，給當(dāng)?shù)氐臏y繪工作也帶來了全新的挑戰(zhàn)。

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PART 01

兩山夾水，氣候多變

800米高落差場景新挑戰(zhàn)

高海拔、高落差地形，對傳統(tǒng)測繪工作要求極高。

不僅需要測繪人員具備極強(qiáng)的技術(shù)能力，同時(shí)還需要測繪設(shè)備具備應(yīng)對復(fù)雜地形挑戰(zhàn)與惡劣天氣干擾等能力，且其中所存在的風(fēng)險(xiǎn)與需付出的成本都是極高。

因此顛覆傳統(tǒng)航測手段，在保證安全的前提下實(shí)現(xiàn)高精度的數(shù)據(jù)采集，是行業(yè)的一大難題。

我們本次項(xiàng)目由乘風(fēng)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)主導(dǎo)，測區(qū)面積15平方公里，最大高差800米，要求模型成果全區(qū)域的平均分辨率達(dá)到1.5厘米，并進(jìn)行實(shí)景三維模型重建。

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在這種作業(yè)環(huán)境下，項(xiàng)目組選擇了賽爾PSDK 102S V3搭載大疆 M300 RTK開展三維數(shù)據(jù)采集。

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PART 02

打破常規(guī)，“旱地拔蔥”新思路

安全，高效，高質(zhì)量

不同以往地形，怒江高起伏、低云霧外加山體之間斜拉高壓線的復(fù)雜環(huán)境，無法規(guī)劃大面積的傳統(tǒng)仿地飛行。

所以乘風(fēng)團(tuán)隊(duì)把測區(qū)依照水平高度劃分成了若干小區(qū)域，對每個(gè)小區(qū)域進(jìn)行兩次兩層的航線采集；在保證航飛作業(yè)安全的前提下，同時(shí)滿足了高區(qū)域的重疊度與低海拔的清晰度。

為了提高單架次航飛效率，項(xiàng)目組借助102S V3相機(jī)的自研三軸云臺提高了飛行速度。

無論是頂風(fēng)前行還是大姿態(tài)運(yùn)動(dòng)，云臺依然保持相機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行；采集的航片姿態(tài)穩(wěn)定，圖像清晰，對空三友好，一次跑平，提高了作業(yè)效率。

在高海拔高落差地形下作業(yè)，要防止穿云現(xiàn)象發(fā)生，還要規(guī)避掛高壓線的風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)還要保證陡峭山體的分辨率。

項(xiàng)目組人員基于V3相機(jī)的實(shí)時(shí)偏移算法，通過調(diào)整相機(jī)角度，讓鏡頭正視山體，使得五鏡頭的視角將傾斜的山體恰好覆蓋，利用航線橫移拍攝加變高往復(fù)拍攝的方式，實(shí)現(xiàn)了對山體影像的完美采集。

?除開山地，面對城市密集的高樓區(qū)域，項(xiàng)目組同樣使用了非常規(guī)的拍攝手法來滿足項(xiàng)目要求；采用類似于旱地拔蔥的拍攝手法，操作簡單又提高了狹窄空間的模型質(zhì)量。

PART 03

自研相機(jī)加持，輕松應(yīng)對復(fù)雜場景

實(shí)現(xiàn)高精度1:500數(shù)據(jù)采集

作業(yè)期間，面對怒江陰晴不定的天氣變化，項(xiàng)目組人員爭分奪秒，把握住每一次起飛的機(jī)會(huì)。同時(shí)因天氣所帶來的極端光影變化，102S V3相機(jī)的自研模組輕松應(yīng)對，通過自動(dòng)調(diào)整感光度及白平衡等，大幅降低了項(xiàng)目組內(nèi)業(yè)的工作量。

按以往類似項(xiàng)目的復(fù)雜度，采集的數(shù)據(jù)將會(huì)非常大，但得益于102S V3相機(jī)的圖像優(yōu)化，在保證清晰度的前提下，剔除了與航測無關(guān)的信息，照片體積減少了40%。

數(shù)據(jù)占用磁盤空間變小，使得項(xiàng)目組不僅外業(yè)也能實(shí)現(xiàn)空三檢驗(yàn)，內(nèi)業(yè)渲染的壓力也減輕了。

歷時(shí)8天，15平方公里，800米高差，300個(gè)架次，41萬張照片，使用ContextCapture完成三維重建。

最終經(jīng)過驗(yàn)證，數(shù)據(jù)成果滿足了1：500的精度要求。

PART 04

打破環(huán)境界限藩籬

無人機(jī)測繪為數(shù)字化產(chǎn)業(yè)提供新思路
從翻山越嶺，人工點(diǎn)測，到逆風(fēng)而上，無人機(jī)航測；通過高精度高效率的傾斜攝影相機(jī)技術(shù)，進(jìn)一步提升了測繪行業(yè)的生產(chǎn)力，同時(shí)也為怒江實(shí)現(xiàn)了珍貴的實(shí)景三維數(shù)據(jù)存檔。

在實(shí)景三維中國建設(shè)的大背景下，賽爾無人機(jī)成熟的產(chǎn)品體系和強(qiáng)悍的設(shè)備性能，將助力用戶解鎖更多高能復(fù)雜場景，構(gòu)建高質(zhì)量實(shí)景三維數(shù)字資產(chǎn)。