針對(duì)NR定位增強(qiáng)，方案包括提高Rel-16 NR定位方法的定位精度（如緩解UE接收/發(fā)送或gNB接收/發(fā)送定時(shí)延遲、基于網(wǎng)絡(luò)定位的UL AOA、基于UE和基于網(wǎng)絡(luò)定位的DL-AOD以及多徑/非直瞄緩解）和時(shí)延（預(yù)配置的MG/PPW、在AMF中存儲(chǔ)LPP能力、預(yù)配置的輔助數(shù)據(jù)和計(jì)劃的定位時(shí)間），提高網(wǎng)絡(luò)效率（按需PRS傳輸）、提高設(shè)備效率（在RRC-INACTIVE中定位）、提供高完整性和可靠性要求（GNSS完整性）以及增強(qiáng)A-GNSS定位（BDS B2a,/B3I 和NavIC 至NR）。

提高定位精度

為了提高定位精度，考慮了幾種解決方案：

減輕gNB/UE?Tx/Rx定時(shí)延遲錯(cuò)誤

為了緩解gNB/UE?Tx/Rx定時(shí)延遲錯(cuò)誤，Rel-17中引入了多項(xiàng)增強(qiáng)功能:

1.?對(duì)于DL-TDOA，可以請(qǐng)求UE提供Rx TEG ID和RSTD測(cè)量，并且可以請(qǐng)求TRP提供DL PRS資源的TRP Tx TEG關(guān)聯(lián)信息，以緩解UE Rx定時(shí)錯(cuò)誤和TRP Tx定時(shí)錯(cuò)誤。還可以請(qǐng)求UE測(cè)量具有不同UE Rx TEG的TRP的相同DL-PRS資源，并報(bào)告相應(yīng)的多個(gè)RSTD測(cè)量以緩解UE Rx定時(shí)錯(cuò)誤。

2.?對(duì)于UL-TDOA，Rel-17支持TRP提供Rx TEG ID和RTOA測(cè)量，支持UE提供UL定位SRS資源的UE Tx TEG關(guān)聯(lián)信息，以緩解TRP Rx定時(shí)錯(cuò)誤和UE Tx定時(shí)錯(cuò)誤。還可以請(qǐng)求TRP測(cè)量具有不同TRP Rx teg的UE的相同UL SRS資源，并報(bào)告相應(yīng)的多個(gè)RTOA測(cè)量以緩解TRP Rx定時(shí)錯(cuò)誤。

3.?Multi-RTT，Rel-17支持UE/TRP提供RxTx TEG ID，或{Rx TEG ID，Tx TEG ID}與UE/gNB Rx Tx時(shí)差測(cè)量的組合，支持UE/gNB提供其Tx TEG關(guān)聯(lián)信息，以緩解UE/TRP Rx/Tx定時(shí)錯(cuò)誤；

此外，Rel-17支持UE在單個(gè)測(cè)量報(bào)告中報(bào)告RSTD、DL RSRP或UE Rx Tx時(shí)差測(cè)量的多個(gè)測(cè)量實(shí)例，并支持TRP在單個(gè)測(cè)量報(bào)告中報(bào)告RTOA、UL RSRP和/或gNB Rx Tx時(shí)差測(cè)量的多個(gè)測(cè)量實(shí)例。每個(gè)測(cè)量實(shí)例都報(bào)告有自己的時(shí)間戳.

UL-AOA增強(qiáng)功能

LMF可以提供新的輔助信息（預(yù)期的UL-AOA值和不確定度范圍），以促進(jìn)NR UL-AOA、UL-TDOA和多RTT定位方法的gNB測(cè)量。引入了對(duì)每個(gè)SRS資源的第一到達(dá)路徑UL-AOA/ZOA測(cè)量對(duì)的支持，包括報(bào)告多個(gè)每路徑AOA值對(duì)（包括附加路徑），以應(yīng)對(duì)間距大于半波長(zhǎng)的天線陣列中角度測(cè)量的可能模糊性，以及報(bào)告ZOA僅用于應(yīng)對(duì)線性天線陣列中的角度測(cè)量。

介紹了每路UL SRS接收參考信號(hào)功率（UL SRS-RSRPP）測(cè)量定義。

天線參考點(diǎn)（ARP:antenna reference point）位置可與NR定位的UL測(cè)量（UL AOA、UL-RTOA、UL SRS-RSRP、UL SRS-RSRPP和gNB Rx Tx時(shí)差測(cè)量）相關(guān)聯(lián)。

最后，為了便于混合RAT依賴性定位，gNB可以向LMF報(bào)告以下測(cè)量集{one SRS-RSRP, multiple UL-AOAs (AOA/ZoA pairs), one UL-RTOA or one-gNB Rx-Tx time difference}。

DL-AOD增強(qiáng)功能

定義了援助數(shù)據(jù)的增強(qiáng)功能（每個(gè)PRS資源的PRS資源子集，用于確定DL-AOD報(bào)告的優(yōu)先級(jí)或每個(gè)PRS資源的瞄準(zhǔn)方向信息），以改進(jìn)DL-AOD估計(jì)。此外，LMF還可以向UE提供DL-AOD/DL-AOA期望值和不確定度范圍的輔助信息。在Rel-17中，為了更精確的DL-AOD測(cè)量，gNB可以向LMF提供波束/天線信息（LMF可以進(jìn)一步將其共享給UE，用于基于UE的定位）。為DL-AOD估計(jì)定義了第一次路徑測(cè)量的每路徑DL PRS參考信號(hào)接收功率（DL PRS RSRPP），第一次路徑測(cè)量的DL PRS RSRPP的最大數(shù)量為24。最后，每個(gè)TRP的DL PRS RSRP測(cè)量的最大數(shù)量增加到24個(gè)，而Rel-16為8個(gè)。

多徑和NLOS緩解

在Rel-17中，NR定位解決方案引入了多徑（附加路徑）報(bào)告增強(qiáng)和LOS/NLOS指示。通過(guò)支持每路徑RSRP測(cè)量和相關(guān)的相對(duì)定時(shí)，可以報(bào)告的額外路徑的最大數(shù)量將增加（最多8條）。對(duì)于UL-TDOA和多RTT定位方法，支持每個(gè)附加路徑報(bào)告多個(gè)UL AOA（最多8個(gè)）。引入了LOS/NLOS指示器，該指示器可與特定測(cè)量、DL/UL參考信號(hào)/定位資源相關(guān)聯(lián)。

提高定位延遲

為了改善定位延遲，考慮了以下解決方案：

預(yù)配置測(cè)量間隙

為了減少具有測(cè)量間隙的DL-PRS處理過(guò)程的延遲，可以將測(cè)量間隙模式集預(yù)配置給UE，并由gNB使用設(shè)計(jì)用于控制UE的DL-MAC-CE測(cè)量的新DL-MAC-CE信令來(lái)激活/停用。UE可以使用Rel-17中引入的新UL-MAC-CE信令來(lái)請(qǐng)求激活和停用預(yù)配置的MG。LMF可以使用Rel-17中引入的新NRPPa信令請(qǐng)求激活預(yù)配置的MG。

預(yù)配置的PRS處理窗口

為了進(jìn)一步減少DL-PRS處理的延遲，ue可以在測(cè)量間隙外部和活動(dòng)DL-BWP內(nèi)部執(zhí)行DL-PRS測(cè)量，其中PRS具有與活動(dòng)DL-BWP相同的numerology 。gNB可以使用RRC信令分別預(yù)配置PRS處理窗口和DL MAC CE信令以激活PRS處理窗口。gNB可以指示相對(duì)于PRS處理窗口內(nèi)其他DL信號(hào)/信道的DL PRS處理優(yōu)先級(jí)，以用于MG之外的PRS測(cè)量。

M-sample測(cè)量（M=1）

在Rel-17，LMF可以請(qǐng)求UE或TRP在單個(gè)RS傳輸周期（M=1）或四個(gè)RS傳輸周期（M=4）上執(zhí)行測(cè)量。與Rel-16相比，為UE配置M＝1減少了UE測(cè)量周期。（在Rel-16中，預(yù)計(jì)UE將在四個(gè)時(shí)段（M=4）測(cè)量DL PRS）。除了M=1樣本之外，根據(jù)測(cè)量條件，UE可能還需要AGC樣本。

更低Rx波束掃描因子

在Rel-17中，引入了新的UE在較低Rx波束掃描因子（<8）上的能力，以減少FR2定位頻率層的PRS測(cè)量延遲。

在AMF中存儲(chǔ)LPP功能

LMF可以與AMF交互，以向AMF提供（更新的）UE定位能力，并從AMF接收存儲(chǔ)的UE定位能力，如TS 23.273所述。如果LMF已經(jīng)從AMF獲得了UE定位能力，則可以跳過(guò)用于傳輸U(kuò)E LPP定位能力的LPP過(guò)程。

預(yù)配置的輔助數(shù)據(jù)

預(yù)配置的輔助數(shù)據(jù)是可提供給UE（在正在進(jìn)行的LPP定位會(huì)話之前或期間）的DL-PRS輔助數(shù)據(jù)（具有相關(guān)的有效性標(biāo)準(zhǔn)，即area ID），然后用于將來(lái)的潛在定位測(cè)量（例如，用于延遲的MT-LR）。預(yù)配置的DL-PRS協(xié)助數(shù)據(jù)可能包含多個(gè)實(shí)例，其中每個(gè)實(shí)例適用于網(wǎng)絡(luò)中的不同區(qū)域。

調(diào)度位置時(shí)間

在定位過(guò)程中，LMF可以從AMF獲得預(yù)定的定位時(shí)間?；谒@得的預(yù)定位置時(shí)間，LMF可以將UE的位置測(cè)量或NG-RAN的位置測(cè)量安排在預(yù)定位置時(shí)間或其附近。

按需PRS傳輸

按需PRS傳輸流程允許LMF控制和決定是否應(yīng)傳輸PRS，以及是否應(yīng)改正在進(jìn)行的PRS傳輸?shù)奶匦浴?/span>

在UE發(fā)起按需PRS的情況下，LMF可以通過(guò)LPP提供輔助數(shù)據(jù)消息或通過(guò)posSI為UE配置預(yù)定義的PRS配置。UE通過(guò)LPP請(qǐng)求輔助數(shù)據(jù)消息向LMF發(fā)送按需PRS請(qǐng)求。按需PRS請(qǐng)求可以是對(duì)具有PRS配置ID的已定義PRS配置的請(qǐng)求，也可以是對(duì)PRS配置的顯式參數(shù)的請(qǐng)求，并且可以是對(duì)PRS傳輸?shù)恼?qǐng)求或?qū)RS傳輸特性的更改，以進(jìn)行定位測(cè)量。

在LMF按需PRS發(fā)起的情況下，LMF和UE可以交換LPP消息，例如，以獲得UE測(cè)量或UE的DL-PRS定位能力等）。

無(wú)論程序是UE啟動(dòng)還是LMF啟動(dòng)，LMF都會(huì)請(qǐng)求實(shí)際PRS更改。

在RRC_INACTIVE狀態(tài)中定位

當(dāng)UE處于RRC-Inactive狀態(tài)時(shí)，可以執(zhí)行定位。任何上行LCS或LPP消息都可以在RRC-?INACTIVE中傳輸。如果UE使用UL SDT發(fā)起數(shù)據(jù)傳輸，則網(wǎng)絡(luò)可以向UE發(fā)送DL LCS、LPP和RRC消息（例如，配置SRS進(jìn)行UL定位，如果支持的話）。UE還可以在RRC-Inactive狀態(tài)下接收PRS或發(fā)送SRS。支持所有NR定位測(cè)量，支持NR定位方法，如NR E-CID、DL-TDOA、DL-AOD、UL-AOA、UL-TDOA、多RTT和RAT獨(dú)立定位方法，這些方法都擴(kuò)展到RRC-Inactive狀態(tài)下的UE。

GNSS完整性

定位完整性是對(duì)位置相關(guān)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性和提供相關(guān)警報(bào)能力的信任度的衡量。Rel-17支持基于UE的GNSS完整性。它允許UE確定并報(bào)告計(jì)算位置的完整性結(jié)果，其中僅支持保護(hù)級(jí)別（PL：protection level）報(bào)告模式；UE可以使用通過(guò)NG-RAN獲得的完整性要求和輔助數(shù)據(jù)，以及其自身的測(cè)量，來(lái)確定計(jì)算位置的完整性結(jié)果。

對(duì)于完整性部署，網(wǎng)絡(luò)將確保：

P(Error > Bound for longer than TTA | NOT DNU) <= Residual Risk + IRallocation（Equation ?8.1.1a-1）

對(duì)于?irMinimum <= IRallocation?<= irMaximum范圍內(nèi)的所有IRallocation值

對(duì)于TS38.305第8.1.2.1b節(jié)中規(guī)定的表8.1.2.1b-1中的所有錯(cuò)誤，其具有相應(yīng)的完整性輔助數(shù)據(jù)，并且相應(yīng)的DNU標(biāo)志設(shè)置為false。