3D圖像描述：

第一種分法：

1、第多邊形網(wǎng)格

2、基于體素的描述

3、點(diǎn)云

4、隱式表面

5、基于視圖的描述

第二種分法：

1、深度圖像（depth images）

2、點(diǎn)云

3、網(wǎng)格（meshes）

4、體積網(wǎng)格（volumetric grids）

5、RGB-D