關(guān)于施努卡

施努卡（SCHNOKA）成立于2010年，先后在上海，蘇州及武漢建立了分公司。國家高新技術(shù)企業(yè)，致力于打造面向智能產(chǎn)線與智慧工廠最強(qiáng)控制大腦的高科技公司。公司圍繞感知&識(shí)別核心技術(shù)構(gòu)建智能裝備，基于機(jī)器人視覺算法與單機(jī)器人工作站、多機(jī)器人群體共融、行業(yè)定制化應(yīng)用。打造產(chǎn)品體系，面向智能生產(chǎn)線、智慧物流等場景實(shí)現(xiàn)軟件定義智能。

SCHNOKA （施努卡）在3D機(jī)器視覺算法、機(jī)器人柔性控制、手眼協(xié)同融合、產(chǎn)線級(jí)機(jī)器人協(xié)同、工廠級(jí)智能規(guī)劃與調(diào)度等方面均由領(lǐng)先技術(shù)和行業(yè)落地應(yīng)用，在汽車工業(yè)智能分揀產(chǎn)線、大尺寸高精度三維量測、大場景物流搬運(yùn)機(jī)器人智能分揀等方面有豐富的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。

SCHNOKA（施努卡）的多個(gè)核心產(chǎn)品汽車工業(yè)標(biāo)桿生產(chǎn)線、鋰電新能源燈塔工廠、工程機(jī)械智慧工廠、智慧物流等多個(gè)領(lǐng)域多個(gè)場景應(yīng)用落地。已經(jīng)和百亞國際、穩(wěn)健醫(yī)療、米老頭集團(tuán)、維達(dá)紙業(yè)、一汽大眾、上汽大眾、沃爾沃汽車、奇瑞捷豹路虎、吉利汽車、長安汽車、上汽通用五菱、長城蜂巢新能源、三一重工、中航工業(yè)沈飛、中隧集團(tuán)、西門子高壓開關(guān)、中國中車、ABB（中國）等國內(nèi)外知名企業(yè)建立了良好的伙伴合作關(guān)系，獲得頭部客戶廣泛好評(píng)。

什么是視覺定位系統(tǒng)

隨著科技的發(fā)展，視覺定位技術(shù)已經(jīng)成為工業(yè)機(jī)器人獲得環(huán)境信息的主要技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)在工業(yè)生產(chǎn)中的一些自主判斷能力的提升，大大提升工作的質(zhì)量和效率。那么的，視覺定位系統(tǒng)的組成是什么?它是由哪幾部分組成的呢?

視覺系統(tǒng)的組成部分主要包括兩個(gè)方面，一個(gè)是硬件組成部分，一個(gè)是軟件開發(fā)部分。我們接下來先看硬件組成部分。

1、硬件組成部分

視覺系統(tǒng)的硬件組成部分主要包括光源、鏡頭、攝像機(jī)以及攝像機(jī)與計(jì)算機(jī)連接的接口。這些硬件的功能也分別如下：光源是為了使得被探測的物體的基本特征能夠被識(shí)別;鏡頭是為了能夠把物體清晰的圖像呈現(xiàn)出來，攝像機(jī)主要就是為了能夠把圖像信息轉(zhuǎn)化為熟悉信息，而攝像機(jī)與計(jì)算機(jī)連接的接口則是為了把上面獲取的一些視頻或是數(shù)字信息存儲(chǔ)起來，進(jìn)行研究。視覺定位系統(tǒng)中的接口一般采用的都是采集卡或是USB2.0.

2、軟件開發(fā)部分

視覺定位系統(tǒng)的軟件開發(fā)部分主要由圖像獲取、攝像機(jī)標(biāo)定和獲取發(fā)送目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)三部分組成。

(1)圖像獲取

(2)攝像機(jī)標(biāo)定

(3)獲取和發(fā)送目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)

視覺系統(tǒng)如何定位

隨著工業(yè)自動(dòng)化的蓬勃發(fā)展，很多制造商在產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中，總會(huì)出現(xiàn)一些瑕疵品，不良品，有的部件不吻合，有的畸形產(chǎn)品等，產(chǎn)品貼合偏差等等。有時(shí)人工無法達(dá)到要求的精度時(shí)，機(jī)器視覺系統(tǒng)的定位/對(duì)準(zhǔn)/對(duì)位。在如下舉例的工序中，運(yùn)用視覺系統(tǒng)的定位/對(duì)準(zhǔn)/對(duì)位，順利完成了高精度的制造工序。

1.定位玻璃印刷電路板

2.測量標(biāo)簽及條碼的偏移

3.辨別IC芯片等的方向

4.檢測食品容器蓋的偏移

5.控制工作設(shè)備的位置（機(jī)械手視覺）等