近日，英國原子能機(jī)構(gòu)(UKAEA)機(jī)器人研究中心宣布成功開發(fā)出一種新型激光焊接“機(jī)器蛇”。他們還在牛津附近的Culham科學(xué)中心進(jìn)行了專門的試驗(yàn)，展示了這種“機(jī)器蛇”在核聚變工廠管道內(nèi)運(yùn)行并進(jìn)行激光焊接維修的能力。

　　這種“機(jī)器蛇”由英國教育aea的RACE(遠(yuǎn)程應(yīng)用在挑戰(zhàn)性環(huán)境中)開發(fā)，目前已經(jīng)申請獲得了專利技術(shù)。據(jù)介紹，該項(xiàng)目為期7年，耗資270萬英鎊(340萬美元)。這條機(jī)器蛇將作為EUROfusion旗下DEMO項(xiàng)目的一部分交付，DEMO項(xiàng)目預(yù)計(jì)將成為ITER的后續(xù)替代方案。

　　新型激光焊接“機(jī)器蛇”可以在普通人員難以接近的危險(xiǎn)核聚變發(fā)電廠環(huán)境中遠(yuǎn)程部署和操作。(圖片來源：UKAEA)

　　據(jù)UKAEA介紹，這款機(jī)器人是為了解決聚變機(jī)器內(nèi)部的管道連接問題而研發(fā)的——核聚變機(jī)器運(yùn)行環(huán)境危險(xiǎn)，連接/斷開管道的操作必須遠(yuǎn)程完成。UKAEA首席機(jī)械設(shè)計(jì)工程師Tristan Tremethick表示，由于維修操作的空間有限，DEMO非常具有挑戰(zhàn)性。DEMO蛇形機(jī)器人可以在危險(xiǎn)的環(huán)境中遠(yuǎn)程部署和操作，不會被人類接觸到，還可以在管道中有效工作，幾乎沒有空間可以進(jìn)入，在管道內(nèi)部操作，最大限度地利用現(xiàn)有的狹窄空間。

　　該項(xiàng)目還包括創(chuàng)建一個(gè)超聲波傳感器系統(tǒng)，使“機(jī)器蛇”在管道中上下移動(dòng)以確定每個(gè)精確的工作位置，而一個(gè)獨(dú)立的發(fā)射系統(tǒng)會遠(yuǎn)程將它送入管道。

　　“超聲波傳感器使蛇能夠找到正確的位置，然后它會夾住管道，從內(nèi)部進(jìn)行焊接。焊接完成后，工具會收縮，并從管道中取出，可以重新部署，”研究人員表示，“我們需要熟練地遠(yuǎn)程控制這樣的機(jī)器，這是因?yàn)樗鼈儗⒈挥糜诰S護(hù)聚變能源發(fā)電廠?！?/p>

　　RACE是由UKAEA于2014年成立的，致力于提供完整的解決方案，使操作和保護(hù)人員在具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境中，如石化、空間勘探、建筑和采礦以及核能。該公司還開發(fā)了一種激光切割工具，其工作原理與“機(jī)器蛇”相同，兩者都有可能用于其他行業(yè)應(yīng)用，成為向電網(wǎng)提供安全、可持續(xù)、低碳聚變能源路線圖邁出的又一步。

? ? ? 此文來自于：科維網(wǎng)激光