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智能碼垛機器人的技術(shù)特點及保養(yǎng)事項

2022-10-06 16:05 作者:bili_55836944774  | 我要投稿

 

技術(shù)特點

  1、動作范圍大,強大的搬運能力:具有上下大動作范圍,可輕松的搬運重物,也可以很容易對應(yīng)多個托盤;

  2、滿足高速時代物流的動作性能:負載物體進行上下水平的直線運作時,可以到達高速運作;

  3、占用空間小,消除無用動作:機器人可根據(jù)場地定制,可以設(shè)置在狹窄的空間處,比人類有更大的作業(yè)領(lǐng)域;

  4、優(yōu)化的防塵、防水性能,夾持持續(xù)功能:停電時或緊急停止時也持續(xù)保持抓取狀態(tài),抓取的工件不會掉落。

5、配有可支持先進功能的各種功能,友好的人機界面:實時監(jiān)監(jiān)控自動調(diào)整功能,離線示教誤差的高精度修正;通過新科技技術(shù)提高了控制性。

  6、便于維護,可降低保養(yǎng)費用。

  全自動碼垛機械手獨特的線性執(zhí)行機構(gòu),簡單的操作界面和定制化的抓手,可為客戶不同的生產(chǎn)線、物料量身定制專業(yè)的碼垛自動化作業(yè)解決方案,高精度、高速度、穩(wěn)定的性能,使得一臺機器人可同時完成多條生產(chǎn)線碼垛要求,實現(xiàn)柔性化生產(chǎn)作業(yè)。

保養(yǎng)事項

首先就是碼垛機器人的本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng),在對機器人進行清潔的時候,要用抹布對各個部位進行清理,必要的時候還可以用氣動裝置進行灰塵的清掃;碼垛機器人在工作一天的情況下,由于有振動,所以這時候接下來檢查一下螺絲是否有松動,并對其緊固;下一步在檢查限位擋塊是否有磨損和松動,同時要檢查電纜和和機械零位的測量,如果有問題,應(yīng)當(dāng)及時更換修整。

  其次就是碼垛機器人的油品更換,例如齒輪箱里的油品就需要一年或者工作12000個小時就需要更換一次,同時還要進行機器人控制柜的日常保養(yǎng),機器人內(nèi)部的備份檢查和磁盤空間整理,可以在通電的情況下進行檢查。之后應(yīng)該清潔控制柜和散熱情況進行檢查。

碼垛機器人在之后保養(yǎng)的時候,要進行值得特別注意的是,如果在使用過程中,碼垛機的零件出現(xiàn)偏差,需要仔細的進行調(diào)整,因為這有可能影響到對整個生產(chǎn)軌跡的影響。在停止工作的狀態(tài)下,要查看是否因為電池電量不足引起的故障,要知道在電量耗完之后是會造成零位丟失。

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