無人機各個類型介紹
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那么，有哪些類型的無人機？
有許多類型的無人機，如旋轉(zhuǎn)葉片無人機（多旋翼和單旋翼直升機）、固定翼無人機和固定翼混合垂直起飛和降落（VTOL，vertical takeoff and landing）無人機。這些無人機有不同的尺寸、有效載荷、射程、推進(jìn)系統(tǒng)等，使它們能夠完成不同的任務(wù)。
誰在使用無人機？
要了解市場上的無人機類型，你首先需要了解無人機核心市場的構(gòu)成：
· 愛好者
· 商業(yè)
· 機構(gòu)
· 軍事
愛好者
無人機愛好者，通常被稱為業(yè)余愛好者或休閑飛行員，由所有熱衷于無人機并使用無人機娛樂的人組成。
預(yù)計在 2021 年將達(dá)到 23.4 億美元。
如果你想了解所有關(guān)于消費者無人機的信息，我們有一個關(guān)于這個主題的完整報導(dǎo)！
商業(yè)
商業(yè)行業(yè)包括使用無人機的企業(yè)對消費者（B2C）企業(yè)，包括自由職業(yè)者、電影制片人、房地產(chǎn)專業(yè)人士、建筑和維護(hù)。
根據(jù) Grand View Research：
2020 年，全球商用無人機市場規(guī)模為 134.4 億美元。從 2021 年到 2028 年，預(yù)計它將以 57.5% 的復(fù)合年成長率（CAGR）擴(kuò)張。（）
機構(gòu)
機構(gòu)可以包括政府、大公司、學(xué)校和大學(xué)以及任何其他，可以將無人機納入其商業(yè)模式的大型公司實體。
空中巴士 Zephyr 可以安裝手機塔裝置，從本質(zhì)上講，可以將自己變成 250 個手機塔。
一個 Zephyr 的覆蓋范圍相當(dāng)于 250 個蜂窩塔 （）
軍事
軍用無人機可以提供情報、安全和替代方法來派遣士兵參加戰(zhàn)斗。
預(yù)計到 2027 年，全球將達(dá)到 237.8 億美元，預(yù)測期的年成長率為 12.12%。
不同的無人機設(shè)計
根據(jù)制造商的意圖，大多數(shù)無人機都有不同的設(shè)計。這些意圖包括無人機的外觀和無人機的功能。
以下是所有不同類型的無人機：
· 旋轉(zhuǎn)刀片 Rotary blade
· 固定翼 Fixed-wing
· 固定翼混合動力垂直起飛和降落（VTOL）Fixed-wing hybrid vertical takeoff and landing (VTOL)
· 水下遙控車輛（ROV）Underwater remotely operated vehicles (ROV)
旋轉(zhuǎn)刀片無人機
旋轉(zhuǎn)葉片無人機由兩類組成：
· 多旋翼 Multi-rotor
· 單旋翼 Single rotor
這些無人機大多易于初學(xué)者使用。它們在空中具有良好的攝影機控制，如果它們符合室內(nèi)無人機的要求，你可以在狹窄的空間內(nèi)操作它們。
然而，大多數(shù)多旋翼無人機的飛行時間很短，因為它們的旋翼都使用大量動力來保持無人機在空中。
多旋翼無人機
透過計算無人機的螺旋槳數(shù)量，多旋翼無人機可以進(jìn)一步分為更多類別。
這些類別是：
· 三軸飛行器 Tricopters
· 四軸飛行器 Quadcopters
· 六軸飛行器 Hexacopters
· 八軸飛行器 Octocopters
請注意，市場上這些無人機的價格取決于無人機提供的質(zhì)量、尺寸和功能。 當(dāng)我們談?wù)撘恍o人機比其他無人機便宜時，請記住這一點。
三軸飛行器
三軸飛行器是具有三個螺旋槳的無人機。這些無人機被認(rèn)為比以下替代品更有效率，因為它們基本上擁有的任何東西都較少。
它們擁有較少的螺旋槳、馬達(dá)和整體重量較少，因此不需要那么多的電力來產(chǎn)生升力。這也使這些類型的無人機的成本低于螺旋槳更多的無人機。
四軸飛行器
四軸飛行器是當(dāng)今市場上最常見的無人機類型。這些無人機有四個螺旋槳。從 30 美元到 2000 美元。
它們的四個螺旋槳使它們保持穩(wěn)定，這就是為什么它們被當(dāng)今大多數(shù)消費者使用。
六軸飛行器
Hexacopter 是帶有六個螺旋槳的無人機。它們與八軸飛行器非常相似，因此請參閱下面的八軸飛行器部分以了解更多信息。
八軸飛行器（八爪章魚）
Octocopter 是帶有八個螺旋槳的無人機。六軸飛行器和八軸飛行器通常都是為而制造的，因此由非常優(yōu)質(zhì)的材料制成，以便非常耐用。
這些無人機可用于拍攝專業(yè)級的攝影和圖像，也用于攜帶重型有效載荷。
這些無人機的價格從 1000 美元到 16000 美元不等。
然而，它們是這些類型的初級無人機，價格在 100 美元到 400 美元之間。
單旋翼直升機無人機
單旋翼直升機無人機，通常被稱為直升機無人機、單旋翼無人機甚至遙控（RC）直升機，都是具有一個主螺旋槳來產(chǎn)生升力的無人機。
當(dāng)然，這些無人機的背面有一個小螺旋槳，以抵消主電機產(chǎn)生的扭矩，從而防止無人機旋轉(zhuǎn)。
這些無人機通常比多旋翼無人機更有效，因為它們的電機更少，因此消耗的能源更少。
固定翼無人機
固定翼無人機是看起來像飛機或滑翔機的無人機。這些無人機能夠在空中長距離滑翔，比旋轉(zhuǎn)葉片無人機飛行時間長得多。
軍用無人機的主要類型是固定翼無人機。
這些無人機一開始學(xué)習(xí)飛行可能具有挑戰(zhàn)性，因為它們與旋轉(zhuǎn)葉片無人機相比具有完全不同的感覺。
他們有不同的起飛方法，無論是在小跑道上，還是用手投擲，甚至是垂直起飛，我們將在下面談?wù)摗?/p>
它們通常有非常大的翼展來產(chǎn)生升力并使其滑行。
這些無人機的價格通常在 50 美元到 300 美元之間，具體取決于無人機的大小、重量和能力。
固定翼混合垂直起飛和降落（VTOL）無人機
固定翼混合垂直起飛和降落（VTOL）無人機能夠垂直起飛，然后透過將螺旋槳向無人機機頭傾斜來切換到水平飛行模式。
（）圖片來源：DroneVolt
這些無人機之所以越來越受歡迎，是因為它們能夠在不需要太多空間的情況下起飛。這些無人機具有固定翼無人機和旋轉(zhuǎn)葉片無人機的好處。
這意味著它們能夠在原地盤旋，并透過在空中滑翔來減少能源消耗。
混合無人機對消費和商業(yè)行業(yè)來說相當(dāng)新穎，因此該技術(shù)相當(dāng)昂貴。高質(zhì)量的 VTOL 混合無人機可以花費高達(dá) 20,000 美元，盡管幸運的是，還有更便宜的替代品。
水下遙控車輛（ROV，remotely operated vehicle）無人機
水下遙控車輛（ROV）是能夠潛入深海的無人機。根據(jù)無人機的大小、質(zhì)量和能力，這些無人機的成本從幾百到幾千不等。
水下 ROV 可以是線控的，也可以是無線的。
系留的 ROV 是水下無人機，其電纜連線到浮標(biāo)或船上，以確保無人機不會丟失，并允許無人機實時中繼影像片段等資料。
無線無人機具有相同的功能，但為了防止與無人機失去連線，不能走得那么深。
尺寸類別
無人機可以根據(jù)其大小進(jìn)行分類。這些從非常小的無人機到大型的無人機。
通常情況下，你會發(fā)現(xiàn)無人機的大小可能會影響無人機的質(zhì)量和價格。例如，非常大的無人機可能要花很多錢，而微型無人機可能只花幾美元。
這些不同的尺寸類別更經(jīng)常在不同行業(yè)中找到和使用。讓我們深入了解這些無人機尺寸！
按重量劃分的不同無人機類型將包含在這一類型中。
非常小的無人機
非常小的無人機重量只有 11 克（0.011公斤）！、這便于運輸，因為你可以將其放入口袋。這些無人機通常比你的手掌小。它們通常被稱為「奈米」無人機。
有些小至 1.8* 1.8英寸（46*46 毫米），如 ，其重量也為 11.5克（0.0115公斤）。
這些類型的無人機被認(rèn)為是玩具無人機，但在軍事中出現(xiàn)了一些偵察應(yīng)用，如 FLIR 建立的黑大黃蜂?3個人偵察系統(tǒng)（PRS）{開頭影片}。
小型無人機
小型無人機的平均重量在 200-1000 克（0.2-1公斤）之間。這些無人機通常仍然可以舒適地放在你的手中，特別是正在制造的較新的型號，如重量不到 249 克（0.249 公斤）的 DJI Mini 2。
小型無人機通常被稱為「迷你」無人機或「微型」無人機。 有些被視為玩具無人機，但其他具有更高質(zhì)量和更多功能的無人機，可用于專業(yè)應(yīng)用和軍事。
奈米和迷你無人機屬于類別的 I 類（<150公斤）范圍。
中型無人機
中型無人機的重量在 1-600 公斤（2.20-1323 磅）之間。他們中的一些人可能只需要兩個人來攜帶無人機。中型消費和商用無人機包括 DJI 和 等無人機，它們分別重 1388 克和 3440 克（1.39 公斤和 3.44 公斤）。
小型無人機通常被稱為「迷你」無人機或「微型」無人機。有些被視為玩具無人機，但其他具有更高質(zhì)量和更多功能的無人機，可用于專業(yè)應(yīng)用和軍事。
中型無人機屬于軍用無人機的II類（150-600公斤）戰(zhàn)術(shù)類別。 這些軍用無人機用于特種部隊和有機營級，用于中程監(jiān)視。
這些無人駕駛飛行器（UAV）分為兩類：中高空長耐力（MALE）和高空長耐力（HALE）。 它們用于監(jiān)視和戰(zhàn)略分析，以確定戰(zhàn)斗中的最佳行動方針。
中型軍用無人機的一個例子是泰勒斯在歐洲建立的，它是唯一獲得在民用領(lǐng)空執(zhí)行認(rèn)證的無人機。
大型無人機
大型無人機主要將在軍隊中被發(fā)現(xiàn)。這些無人機在尺寸上與小型飛機相似，正在取代戰(zhàn)斗機進(jìn)行監(jiān)視和戰(zhàn)略等。
無人機
它們被認(rèn)為是 III 級（> 600 公斤）戰(zhàn)略無人機。它們再次被稱為 MALE 和 HALE 無人機。他們擁有最先進(jìn)的技術(shù)，可以快速探測敵人和戰(zhàn)斗能力。
諾斯羅普·格魯曼 RQ-4 全球鷹（如上圖所示）的翼展為 40 米（130.9 英尺），比波音 757 的翼展長。 它重 2,135 公斤（4,708 磅），大約相當(dāng)于一輛大汽車的重量。
如果你想了解更多關(guān)于不同尺寸的消費者、商業(yè)和軍用無人機，無人機的尺寸是否重要，如何測量無人機的尺寸等，我們有一個完整的報導(dǎo)，深入探討了這個話題：
有效載荷
無人機可以攜帶的數(shù)量將取決于電機的功率，以及螺旋槳在標(biāo)準(zhǔn)天氣條件下產(chǎn)生的升力。當(dāng)然，效能將取決于電機的功率和無人機的整體質(zhì)量。
下面，我們將無人機有效載荷分為四類。
輕量級
此類別具體指奈米無人機。這意味著無人機的重量只有 11 克（0.011公斤）。這些無人機的有效載荷容量從 4 克到 100 克（0.004 到 0.1 公斤）不等。
能夠攜帶 100 克（0.1公斤）的軍用奈米無人機的一個例子是 BAE 系統(tǒng)與 UAVTEK 聯(lián)合開發(fā)的 。這架無人機重 196 克，這完全屬于非常小的類別。
輕量級
此類別特指迷你無人機。這意味著無人機的平均重量在 200 - 1000 克（0.2 - 1公斤）之間。 這些無人機的平均有效載荷能力在150 - 270克（0.15 - 0.27公斤）之間。
消費者/商業(yè)迷你無人機的一個例子是 DJI Mini 2，它能夠攜帶令人難以置信的 283 克（0.283公斤），超過其自身重量低于 249 克（0.249公斤）！
中量級
中量級類別是指中型無人機。這些無人機的重量在 1 - 600 公斤（2.20 - 1323磅）之間。我們可以將它們進(jìn)一步分為另外兩類：消費和商業(yè)無人機，以及軍用無人機。
消費和商業(yè)中量級無人機的平均有效載荷能力在 400 - 1460 克（0.4 -1.46公斤）之間。
軍用中量級無人機的有效載荷能力在 40 公斤（88磅）至 150 公斤（331磅）之間。
重量級
重量級類別是指大型無人機。這些主要是軍用無人機，本質(zhì)上是小型無人駕駛飛機。這些無人機重量超過 160 公斤，有些重量超過 1000 公斤。這些無人機的有效載荷能力可以達(dá)到 550 公斤及以上。
諾斯羅普·格魯曼 RQ-4 全球鷹是世界上最大的無人機之一，其有效載荷容量為 910 公斤（2,006 磅）。
無人機范圍
無人機的射程是指它在失去訊號之前，可以遠(yuǎn)離控制器的距離。除了非常近距離之外，任何其他類別都需要特別許可。
非常近距離
這些無人機包括玩具和愛好無人機。這些從幾百英尺到 6.2 英里（10 公里）不等！然而，你會發(fā)現(xiàn)這些型別的無人機大多的射程約為3英里（4.8 公里）。
這些無人機的飛行時間只有幾分鐘的玩具無人機，更昂貴的迷你和中型無人機的飛行時間長達(dá) 45 分鐘。
近距離
近距離無人機可以距離控制器約 30 英里（48 公里），平均飛行時間長達(dá)6小時！
這些無人機主要用于軍事用途。
短距離
短程無人機可以行駛 90 英里（145 公里）。 這些無人機的平均飛行時間在8到12小時之間。 這些是經(jīng)常用于監(jiān)視的軍用無人機，因為它們也可以達(dá)到非常高的高度。
中距離
這些無人機能夠行駛 400 英里（644 公里）。它們可以在 12,000 至 30,000 英尺的高空飛行超過 24 小時。
這些通常是用于戰(zhàn)斗和監(jiān)視的無人機。
遠(yuǎn)距離
遠(yuǎn)端無人機，通常被稱為耐力無人機，是能夠?qū)崿F(xiàn)令人難以置信的無人機。這些無人機可以飛行超過 400 英里（644 公里），而不會丟失訊號（有些達(dá)到數(shù)十萬平方英里）。
它們可以在超過 6 萬英尺的令人難以置信的高度，飛行超過 24 小時（有些達(dá)到整整一周或 168 小時）。
電源
電池
電池是大多數(shù)無人機的主要電源。
無人機電池有三種常見類型。這些是鋰聚合物（LiPo）、NiMH（鎳金屬氫化物）和 NiCd（鎳鎘）電池。
電池是為無人機提供動力的好方法，但遺憾的是，由于它們有時重量重，導(dǎo)致更快的功耗，它們減少了無人機的整體飛行時間。然而，電池非常便攜，很容易從無人機上取下充電。
汽油
汽油是一種用于尺寸相當(dāng)大的無人機的推進(jìn)方法。汽油是輕量級的，如今用于許多應(yīng)用，如汽車和飛機。
在許多國家，汽油相當(dāng)便宜，可以讓你想用多久就用無人機！
硝基燃料
硝基燃料有助于無人機發(fā)動機執(zhí)行冷卻器，防止過熱。你新增的硝基甲烷越多，燃料燃燒的速度就越快。這允許無人機的馬達(dá)以更高的每分鐘轉(zhuǎn)速（rpm）執(zhí)行，從而提高無人機的速度。
替代動力無人機
在這個類別中，我們只會談?wù)撎柲軣o人機。太陽能無人機正在成為現(xiàn)實， 等公司正在創(chuàng)造太陽能無人機。
太陽能無人機透過將陽光轉(zhuǎn)化為電力，來利用太陽作為動力源，以便為電池充電。只要有太陽，這就可以允許飛行時間長。
無人機應(yīng)用
以下是你以前可能聽說過的一些無人機應(yīng)用。這些分類對應(yīng)于無人機的一般應(yīng)用。
玩具無人機 Toy drones
玩具無人機就是這樣，玩具。這些無人機是為初學(xué)者無人機飛行員，和試圖將雙頭浸入無人機世界的孩子制作的。它們主要用于。
這些無人機可以具有多種功能，但主要是為了玩樂而使用。你可以安全地使用這些類型的無人機，而不必?fù)?dān)心損壞它們，因為一開始購買只需花幾美元。
賽車無人機 Racing drones
賽車無人機比玩具更上一個階。這些無人機具有令人難以置信的技術(shù)，可以實現(xiàn)令人難以置信的最高速度。它們具有輕量級和空氣動力學(xué)。
組織了一些比賽，專業(yè)無人機賽車手在高速障礙賽道比賽中爭奪第一名。
特技無人機 Trick drones
特技無人機通常只是玩具無人機，但它們具有很酷的技術(shù)，允許桶滾動和翻轉(zhuǎn)。這些無人機體積小，可操作性。
準(zhǔn)備飛行（RTF，Ready-to-fly）無人機
RTF 無人機是無人機在套件中附帶所有必需組件，供你自己組裝。這可以帶來有趣的體驗，因為你將建造自己的無人機！
GPS 無人機
這些類型的無人機與衛(wèi)星相連，以確定其確切位置。這可以實現(xiàn)一些無人機具有的令人敬畏的「回家」功能。
耐力無人機 Endurance drones
我們已經(jīng)提到了這些無人機在上面是什么，但讓我們讓你記憶煥然一新。
耐力無人機是經(jīng)過最佳化的無人機，可以保持在空中數(shù)小時，如果我們包括軍用無人機，有時甚至數(shù)天。 這些無人機有大電池，并且盡可能輕，以減少電池消耗。
固定翼無人機更適合成為耐力無人機，因為它們具有能夠長距離滑翔的額外好處，從而減少所需的電池功率。
送貨無人機 Delivery drones
送貨無人機是開始飛行的無人機的新。這些無人機正在被亞馬遜等公司測試。這些類型的無人機，可能很快就會成為我們未來交付物品的主要方式。
拍照/攝像影無人機
拍照/攝影可以是我們在本報導(dǎo)中提到的任何類型的無人機。然而，這些無人機主要用于拍攝高質(zhì)量的航空照片和影像，因此它們配備了優(yōu)質(zhì)的穩(wěn)拍器。 當(dāng)無人機移動時，穩(wěn)拍器使攝影機保持穩(wěn)定。
關(guān)注我的無人機 Follow-me drones
Follow-me 無人機是流行的無人機，內(nèi)建技術(shù)使其能夠在無人控制的情況下追蹤某物或某人。
這些采用這種技術(shù)的無人機經(jīng)常被跑步者和那些進(jìn)行體育活動的人使用，以便在他們進(jìn)行其他活動時跟隨它們。
無人機的應(yīng)用例子
以下是一些消費者和商業(yè)無人機的例子，以及表格中的軍用無人機及其設(shè)計、范圍、有效載荷和重量。
消費和商用無人機
以下是和商業(yè)無人機的五個例子：
軍用無人機
以下是軍用無人機的一些示例和型別：
結(jié)論
有許多類型的無人機具有一系列功能。人們還可以對無人機進(jìn)行分類的幾種方法。無人機技術(shù)正在迅速改進(jìn)和創(chuàng)造。我們可能很快就會看到一種全新的無人機，它不僅將被軍方使用，而且還可供消費者和商業(yè)無人機營運業(yè)者使用。
