為1769-HSC模塊CompactLogix編程

狹槽

單元

0

1769-L32E

1

1769-IQ6XOW4

2

1769-OV16

3

1769-IF4

4

1769-HSC

控制器和帶RSLogix 5000軟件的845F增量編碼器

應(yīng)用程序示例演示如何將845F光學(xué)增量編碼器連接到1769-HSC模塊，并最終監(jiān)控CompactLogix控制器中的當(dāng)前計(jì)數(shù)值。我們還將控制具有兩個(gè)量程的兩個(gè)車載輸出。

系統(tǒng)圖1769-PA2

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845F編碼器線

顏色

1769-HSC終端

藍(lán)色/黑色線對(duì)

藍(lán)色

A0+

黑色

A0-

白/黑線對(duì)

白色

B0+

黑色

B0-

綠色/黑色線對(duì)

綠色

Z0+

黑色

Z0-

紅色/黑色線對(duì)

紅色

24V直流電源

黑色

24V直流公共線

至1769-HSC模塊的845F編碼器接線

范圍本例中使用了這些步驟。

1. ? ?使用RSLogix 5000軟件將1769-HSC模塊添加到CompactLogix系統(tǒng)中。

2. ? ?通過在RSLogix 5000軟件中為1769-HSC模塊創(chuàng)建的配置和輸出標(biāo)簽中輸入配置信息來配置1769-HSC模塊。

3. ? ?在為模塊創(chuàng)建的輸入標(biāo)簽中監(jiān)控1769-HSC模塊的當(dāng)前計(jì)數(shù)值。

4. ? ?驗(yàn)證當(dāng)前計(jì)數(shù)值在指定范圍內(nèi)時(shí)，模塊輸出0和1接通。

將1769-HSC模塊添加到CompactLogix系統(tǒng)

本節(jié)中的示例使用1769-L32E控制器通過RSLogix 5000軟件將1769-HSC模塊添加到CompactLogix系統(tǒng)中。

1. ? ? ? 啟動(dòng)RSLogix 5000編程軟件。

此時(shí)會(huì)出現(xiàn)“快速啟動(dòng)”窗口。

2. ? ? ? 單擊新建項(xiàng)目。

3. ? ? ? 選擇控制器和修訂號(hào)。

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4. ? ? ? 輸入唯一的控制器名稱。

5. ? ? ? 單擊“確定”。

此時(shí)會(huì)出現(xiàn)RSLogix 5000項(xiàng)目窗口。

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6. ? ? ? 右鍵單擊CompactBus Local并選擇新建模塊。

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此時(shí)會(huì)出現(xiàn)“選擇模塊”對(duì)話框。

7. ? ? ? 選擇1769 CompactLogix機(jī)箱中最左側(cè)的I/O模塊，然后單擊確定。

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此時(shí)會(huì)出現(xiàn)“新建模塊”對(duì)話框。

8. ? ? ? 在“名稱”框中，鍵入名稱并單擊“確定”。

該模塊被添加到I/O配置中。

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9. ? ? ? 重復(fù)步驟至，直到按從左到右的順序添加所有本地I/O模塊。68

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在此示例中，必須配置1769-IF4和1769-HSC/B模塊。有關(guān)配置1769-IF4模塊的信息，請(qǐng)參閱Compact I/O模擬模塊用戶手冊(cè)，出版物1769-UM002。

配置1769-HSC模塊將1769-HSC模塊添加到CompactLogix項(xiàng)目時(shí)，將在中自動(dòng)創(chuàng)建輸入、輸出和配置標(biāo)記控制器標(biāo)記區(qū)域。

1. ? ?在控制器管理器中，雙擊1769-HSC模塊。

此時(shí)將顯示“模塊屬性”對(duì)話框。

2. ? ?單擊輸入配置選項(xiàng)卡。

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3. ? ?計(jì)數(shù)器的數(shù)量默認(rèn)為2。

重要的如果計(jì)數(shù)器數(shù)量更改為1，則必須清除計(jì)數(shù)器1的內(nèi)容以保存任何更改。

4. ? ?單擊重置計(jì)數(shù)器框，為重置計(jì)數(shù)器功能選擇指定數(shù)量的計(jì)數(shù)器。

在“計(jì)數(shù)器配置”對(duì)話框中選擇實(shí)際計(jì)數(shù)器。

5. ? ?單擊計(jì)數(shù)器配置選項(xiàng)卡。

6. ? ?使用此信息完成計(jì)數(shù)器配置選項(xiàng)卡。

選項(xiàng)

價(jià)值

最大計(jì)數(shù)

1,200,000

最小計(jì)數(shù)

0

預(yù)設(shè)

0

遲滯

0

標(biāo)量

1

更新時(shí)間

1

運(yùn)行方式

從下拉菜單中選擇操作模式，例如脈沖內(nèi)部方向。

計(jì)數(shù)器復(fù)位啟用

此框僅針對(duì)1769-HSC/B模塊顯示。如果在加載項(xiàng)配置文件上為此計(jì)數(shù)器啟用了選擇位，則復(fù)選框默認(rèn)帶有復(fù)選標(biāo)記。清除復(fù)選框以禁用此計(jì)數(shù)器的重置。有關(guān)更多詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱。第73頁

存儲(chǔ)模式

未選擇任何內(nèi)容

計(jì)數(shù)器模式

響鈴計(jì)數(shù)器

您的計(jì)數(shù)器配置選項(xiàng)卡應(yīng)該如示例所示。

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7. ? ?單擊應(yīng)用。

8. ? ?單擊輸出配置選項(xiàng)卡。

9. ? ?使用此信息完成“輸出配置”選項(xiàng)卡。

選項(xiàng)

價(jià)值

范圍0

范圍1

類型

計(jì)數(shù)值

計(jì)數(shù)值

柜臺(tái)

0

0

上限

600,000

1,200,000

下限

500,000

1,000,000

輸出控制

2#0000_0000_0000_0001

2#0000_0000_0000_0010

您的輸出配置選項(xiàng)卡應(yīng)該如示例所示。

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10. ? ?單擊應(yīng)用。

11. ? ?在控制器管理器中，雙擊控制器標(biāo)記。

12. ? ?在窗口底部，單擊監(jiān)視器標(biāo)記。

I/O模塊的標(biāo)記以以下格式顯示，其中“s”是模塊的插槽號(hào)。

標(biāo)簽

描述

本地人：s:I

輸入圖像

本地:s:O

輸出圖像

本地:s:C

配置數(shù)據(jù)

13. ? ?單擊“+”展開輸出標(biāo)記（本地：4:0）。

14. ? ?使用此信息配置這些輸出標(biāo)記。

標(biāo)簽

價(jià)值

輸出掩碼

2#0000_0000_0000_0000

輸出掩模

2#0000_0000_0000_0011

蘭根

2#0000_0000_0000_0011

重設(shè)吹灰

0

Ctr0

2#0000_0000_0000_0001(1)

?（1）將此位更改為1會(huì)在按Tab鍵時(shí)將CtrOEn標(biāo)記更改為1。

您的輸出標(biāo)記應(yīng)該如示例所示。

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監(jiān)控當(dāng)前計(jì)數(shù)并驗(yàn)證輸出操作

在本節(jié)中，您將使用1769-HSC模塊的輸入標(biāo)記（Local:4:I）查看正在運(yùn)行的內(nèi)容。

1. ? ?保存程序并將其下載到控制器。

2. ? ?將控制器置于運(yùn)行模式。

3. ? ?旋轉(zhuǎn)845F編碼器上的軸。Ctr0CurrentCount標(biāo)簽顯示1769-HSC模塊計(jì)數(shù)器0的當(dāng)前計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)。對(duì)于本例，該計(jì)數(shù)是從編碼器接收的脈沖數(shù)乘以四（因?yàn)楣ぷ髂Ｊ綖榫幋a器X4）。

4. ? ?繼續(xù)旋轉(zhuǎn)編碼器軸，直到Ctr0CurrentCount值在為范圍0（500000–600000）設(shè)置的限制范圍內(nèi)。

輸入狀態(tài)A0、B0和Z0開關(guān)打開和關(guān)閉，反映編碼器軸移動(dòng)時(shí)這些輸入上編碼器信號(hào)的狀態(tài)。

5. ? 繼續(xù)旋轉(zhuǎn)編碼器軸，直到Ctr0CurrentCount值在為范圍1（1000000–1200000）設(shè)置的限制范圍內(nèi)，使RangeActive標(biāo)記的位1變?yōu)閛n。

您的1769-HSC模塊和編碼器已編程。