簡介：?

一種帶CAN通信和TTL串口通信的42步進電機運動控制器

應用場景：?

工業(yè)自動化設備；醫(yī)療器械；消費電子；培訓教學；

1.產(chǎn)品簡介

一種適配42步進電機的兩相四線步進電機運動控制器，通過CAN指令接口和TTL串口調(diào)試接口輸入預定義運動控制指令后，內(nèi)置加減速算法實時計算并實現(xiàn)固定位置移動和調(diào)試信息輸出。

2.應用場景

適用于任何選型42步進電機的場合，板卡可直接和42步進電機背靠背，借用電機原螺絲孔位固定安裝。

3.產(chǎn)品概述

3.1 本運動控制器主控為STM32F042，步進電機驅(qū)動器為TB67S109；

3.2 支持CAN和TTL串口進行控制和調(diào)試信息輸出，固件源碼已實現(xiàn)；

3.3 支持一路TTL IO信號檢測，可用于檢測零位光耦信號，固件源碼底層已實現(xiàn)，檢測邏輯可根據(jù)需求自行新增；

3.4 支持一路AB相編碼器接口，硬件支持5V編碼器信號直接輸入，固件源碼已實現(xiàn)；

3.5 支持驅(qū)動器欠壓、過流、過熱報警功能，硬件支持報警指示燈顯示；

3.6 支持步進加減速控制，固件源碼已移植并實現(xiàn)AVR446梯形加減速算法；

3.7 支持電機在保持狀態(tài)下的硬件方式自動半流鎖定；

3.8 支持步進驅(qū)動電流調(diào)節(jié)，通過外置電位器方式實現(xiàn)；

3.9 支持細分調(diào)節(jié)，通過外置撥碼開關(guān)實現(xiàn)，最大32細分，詳見TB67S109的datasheet；

3.10 內(nèi)置CAN線120R匹配電阻，不需要時拔出跳線帽即可。

3.11 提供的固件源碼方便學習測試及二次開發(fā)使用。

4.產(chǎn)品參數(shù)

4.1 板卡尺寸：40.1ｍｍ＊38.1ｍｍ 采用雙面板設計

4.2 工作電壓：12-24V 電源輸入端內(nèi)置防反接保護二極管

4.3 工作電流：3A 1.5A以上持續(xù)工作驅(qū)動器需要加散熱器

5.使用說明

5.1 板卡接口說明

針腳標號 針腳功能 針腳備注

VIN 電源輸入 12V-24V

G 地線輸入

5V 5V輸出

IO MCU信號I/O 可用于零位光耦信號檢測

CH CAN高信號

CL CAN低信號

ENCA 編碼器A相輸入

ENCB 編碼器B相輸入

TX2 調(diào)試串口TTL信號發(fā)送 LOG輸出

RX2 調(diào)試串口TTL信號接收 串口指令接收

3.3V 3.3V電源輸出

SWDIO SWD接口 程序下載

SWCLK SWD接口 程序下載

nRST MCU復位信號 程序下載

5.2 使用之前需要根據(jù)步進電機實際工作情況調(diào)整撥碼開關(guān)設置細分，調(diào)整旋鈕電位器設置工作電流；

5.3 固件使用的串口設置為：波特率115200 數(shù)據(jù)位8位 1停止位 無校驗 具體指令格式需參考固件源碼；