近年來，隨著我國國民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，對于能源的需求也是越來越大，國家能源建設(shè)，尤其是新能源的基礎(chǔ)建設(shè)也越來越多。電力能源電網(wǎng)的快速發(fā)展，變電站數(shù)量急劇增加。與此同時，變電站值班員數(shù)量不足導(dǎo)致變電站管理出現(xiàn)很多問題。通過智能機(jī)器人來輔助甚至代替人工對變電站設(shè)備進(jìn)行巡檢，可以有效的降低安全隱患，從而達(dá)到對設(shè)備進(jìn)行更加可靠的巡檢。

　　變電站巡檢智能機(jī)器人主要是用于線路排查及檢修，在通過變電站工作人員的遠(yuǎn)程遙控或在既定程序作用下進(jìn)行無人作業(yè)，變電站巡檢智能機(jī)器人在長距離或者室外高壓危險環(huán)境下進(jìn)行巡檢，可及時發(fā)現(xiàn)電力設(shè)備的缺陷、異物懸掛等異常現(xiàn)象，自動報警或進(jìn)行預(yù)先設(shè)置好的故障處理。它的使用能真正起到變電站檢修線路減員增效的作用，能更快地推進(jìn)變電站巡檢線路的工作進(jìn)程，提高電力系統(tǒng)管理的智能化水平。

現(xiàn)階段雖然在機(jī)器人已在電力巡檢方面有著比較廣泛地應(yīng)用，但是無線通信技術(shù)的不足讓智能機(jī)器人在電力巡檢工作中依然存在著一些問題，具體體現(xiàn)在以下幾個方面。

????? 1、巡檢機(jī)器人個頭小，天線和設(shè)備安裝受限。

????? 2、傳統(tǒng)無線設(shè)備在進(jìn)行組網(wǎng)時設(shè)置復(fù)雜，增大的傳輸過程中的不穩(wěn)定性。

????? 3、現(xiàn)場電磁信號比較復(fù)雜，會對巡檢機(jī)器人傳輸信號造成干擾。

??? 我公司根據(jù)變電站特殊的現(xiàn)場情況，推薦用戶作用MESH自組網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行無線鏈路的傳輸。具體的方案如下圖所示：

? ?在變電站的5個角安裝5臺我公司的SF-5800M自組網(wǎng)設(shè)備，使用扇區(qū)天線對變電站區(qū)域進(jìn)行無線覆蓋，巡檢機(jī)器人上面同時安裝SF-5800M自組網(wǎng)設(shè)備，在機(jī)器人上的設(shè)備搭配全向天線，在巡檢機(jī)器人在巡檢的過程中，可以和信號覆蓋區(qū)的其它無線設(shè)備進(jìn)行自由組網(wǎng)，同時使用多條無線鏈路進(jìn)行無線傳輸，有效保證傳輸?shù)姆€(wěn)定性。

????? 使用MESH自組網(wǎng)設(shè)備，不僅可以實現(xiàn)機(jī)器人與后臺的實時通訊，同時也可以實現(xiàn)機(jī)器人與機(jī)器人之間的無線通訊。

????? 通過深方科技SF-5800M系列Mesh自組網(wǎng)設(shè)備，變電站巡檢系統(tǒng)可以達(dá)到全方位穩(wěn)定傳輸?shù)男Ч?，讓變電站巡檢工作效率得到了大幅度提升。此外此設(shè)備還可以應(yīng)用在無人車、無人船等領(lǐng)域，在現(xiàn)代智能控制設(shè)備通信方面有著極其重要的作用。