該專欄用于保存對(duì)TomLooman的ActionRoguelike項(xiàng)目的學(xué)習(xí)筆記，學(xué)習(xí)過程中的思考與記錄不一定準(zhǔn)確。

教程參考：https://github.com/tomlooman/ActionRoguelike

基于UE5.0的項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)：https://github.com/CarolBaggins2023/TomLooman_ActionRoguelike_Tutorial

2023_08_12

Assignment 4：當(dāng)bot處于低血量時(shí)，逃跑并回血

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給bot帶上屬性組件后，Assignment 4較容易完成。我們首先需要在行為樹中判斷bot是否處于低血量，和判斷玩家是否處于bot攻擊范圍內(nèi)相同，我們通過用Service對(duì)黑板中的bool變量賦值，完成這個(gè)功能。

我們繼承BTServiceNode創(chuàng)建C++類，同樣要覆蓋TickNode函數(shù)，來實(shí)現(xiàn)間斷地檢查bot血量。

TickNode的實(shí)現(xiàn)如下，關(guān)鍵還是兩點(diǎn)，訪問到bot和訪問到行為樹黑板。訪問到bot是為了從bot的屬性組件類獲得血量信息，訪問到行為樹黑板是為了用bot的血量信息給黑板中的變量賦值。

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在通過Service給黑板中的bool變量賦值后，我們就可以用這個(gè)變量決定要不要執(zhí)行逃跑操作，在行為樹中，這就是一條以黑板節(jié)點(diǎn)開始的分支，我們將它放在最左側(cè)（好像代表優(yōu)先級(jí)最高），與攻擊類似，我們這個(gè)分支添加一個(gè)冷卻時(shí)間。

該分支主要是3步，運(yùn)行環(huán)境查詢，移動(dòng)到查詢結(jié)果位置，回血。

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這里的環(huán)境查詢依據(jù)三個(gè)Test。

路徑長(zhǎng)度測(cè)試用來尋找一個(gè)可到達(dá)且距離bot較近的位置，距離查詢用來保持bot不離玩家太遠(yuǎn)，TraceTest用來保證bot在那個(gè)位置不會(huì)受到玩家攻擊（bool match為true表示射線路徑上有hit才會(huì)通過篩選）。

三個(gè)測(cè)試中路徑長(zhǎng)度的測(cè)試權(quán)重最大（Scoring Factor）（權(quán)重為負(fù)僅表示距離越近分?jǐn)?shù)越大，而不是分?jǐn)?shù)為負(fù)）。

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回血任務(wù)節(jié)點(diǎn)類似于攻擊任務(wù)節(jié)點(diǎn)，我們?cè)贑++中繼承BTTaskNode類，并覆蓋ExecuteTask函數(shù)。

該函數(shù)的實(shí)現(xiàn)類似于子彈造成傷害的函數(shù)，都要用GetComponentByClass訪問Actor上的屬性組件類成員變量，并用ApplyHealthChange修改血量。不同的是，子彈造成傷害是通過Overlap函數(shù)的OtherActor參數(shù)訪問到Actor，而這個(gè)功能則是通過行為樹訪問使用行為樹的AI控制器，再通過AI控制器訪問被控Actor。