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一

電網(wǎng)應用現(xiàn)狀與典型挑戰(zhàn)

配電部分在整個電網(wǎng)系統(tǒng)中屬于終端部分，直接將有效電力輸送至終端受電用戶。我國配電架空線路具有“覆蓋范圍廣、基建環(huán)境差、傳輸距離遠”的特點一直困擾線路巡檢人員，并且受地理位置和氣象天氣的影響，傳統(tǒng)人工巡檢作業(yè)的模式已經(jīng)遠遠無法滿足現(xiàn)有配電架空線路規(guī)模。

線路距離長

配電線路覆蓋范圍廣，其總線路長度是輸電線路的3倍以上

環(huán)境多樣

配電線路環(huán)境包含城區(qū)高樓、山地起伏等多種復雜環(huán)境

人力緊缺

供電所日常工作繁重，傳統(tǒng)方式難以有效完成常規(guī)巡檢任務

故障率較高

架空線路故障率依然維持在10.44次/（百千米年），為主要設施故障

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大疆電力應用解決方案融合架構

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二

經(jīng)緯M30系列無人機電網(wǎng)主要應用場景

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線路通道巡檢

我國國土幅員遼闊，地形復雜，氣候多變。電力線路通常需要穿越各種復雜的地理環(huán)境。使用無人機進行通道巡檢，可以克服地形困難，從而有效覆蓋電力線路走廊。通過高空視角保障線路通道安全，及時發(fā)現(xiàn)樹障、雜物等安全隱患。

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山區(qū)通道巡檢

線路通道巡檢的典型挑戰(zhàn)

環(huán)境多樣復雜

輸電線路山地林區(qū)陡峭路線配電線路城區(qū)高樓復雜環(huán)境

作業(yè)半徑較低

小型無人機圖傳受環(huán)境影響較大，導致有效作業(yè)距離降低

有效作業(yè)時間較短

長距離通道巡檢需預留更多的返航電量，降低有效作業(yè)時間

城區(qū)通道巡檢

線路通道巡檢

旗艦級配置，強勁性能

經(jīng)緯M30系列無人機沿著線路飛行巡視，通過空中視角直觀查看通道情況，典型的漂浮物，樹木障礙等問題可清晰辨別。無人機空中視角有利于直觀呈現(xiàn)線路與周圍環(huán)境的關系。幫助巡檢人員快速發(fā)現(xiàn)通道周邊施工、地災等情況。

旗艦級性能設計

IP55認證，15m/s抗風等旗艦級性能，無懼山區(qū)或城區(qū)復雜環(huán)境

行業(yè)級抗擾圖傳

升級至4天線O3行業(yè)級圖傳，助力增強通道巡檢有效作業(yè)半徑

41分鐘飛行時間

通過空中視角，桿塔傾斜等典型線路隱患問題可清晰發(fā)現(xiàn)

LTE鏈路備份

可配置旗艦級無人機的LTE備份鏈路功能，確保圖傳鏈接穩(wěn)定可靠

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經(jīng)緯M30廣角相機拍攝

精細化巡檢

桿塔設備的精細化巡檢是保障正常運行的關鍵，以往爬塔方式效率低、風險高。通過使用無人機，可在高空拍攝高清晰的照片來獲取金具、絕緣子、掛點等信息，以便于識別如螺栓缺失、雷擊等缺陷，是一種高效、安全、有效的巡檢方法。

精細化巡檢的典型挑戰(zhàn)

飛行安全性

巡檢場景愈發(fā)復雜多樣，重點設備對飛行安全要求更高

效率可提高

巡檢過程中需要不停更換位置拍攝，無人機也可進一步提高效率

自主飛行挑戰(zhàn)

飛行安全、環(huán)境光線等復雜因素均對無人機自主飛行帶來挑戰(zhàn)

精細化巡檢

混合傳感器搭配，目標盡在掌握

經(jīng)緯M30系列無人機搭載混合傳感器負載，可達旗艦級性能。16倍光學變焦相機，可在安全距離下，高效率針對導線、絕緣子、桿塔、金具等設備進行全面檢查。配合六向避障，冗余設計、低光智能拍照等全新功能，保障自主飛行巡檢工作。

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智能低光拍照（打開）

六向安全避障

旗艦級六方向避障配置，保護作業(yè)安全，助力自主飛行

高效自主巡檢

精準復拍優(yōu)化*，云臺提前調整，拍照速度提升，巡檢效率顯著提高

雙RTK天線冗余

雙RTK冗余設計，極大提升了復雜電磁環(huán)境下的飛行安全和穩(wěn)定性

逆光環(huán)境拍攝

相機算法優(yōu)化，逆光情況仍可高效拍攝識缺，提升巡檢質量效果

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20倍變焦放大查看配網(wǎng)避雷器缺陷

紅外巡檢

桿塔設備缺陷巡檢不僅僅包含缺失，一些可見光相機看不見的隱患則需要使用紅外相機進行巡查。因紅外巡視檢查點的位置特性，對無人機的飛行體積、飛行安全、作業(yè)方式提出了更高要求

紅外巡檢的典型挑戰(zhàn)

巡檢成果要求

紅外巡視成果基本要求高清紅外及同步可見光視頻成果

高安全與小體積

紅外通常需要貼近飛行，小體積的飛行器更易保證飛行安全

可分析性

紅外照片支持數(shù)據(jù)分析，按照巡檢需求生成成果報告

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紅外巡檢

紅外巡檢，一機搞定

經(jīng)緯M30T無人機集成熱成像傳感器，為電力紅外巡檢提供一體化集成解決方案。通過熱成像相機可輕松發(fā)現(xiàn)如線夾、刀閘等設備的高溫異常問題，及時找到設備安全隱患。

混合傳感器負載

640x512@30Hz熱成像相機，可同步輸出可見光圖像，滿足成果要求

輕量一體化方案

負載媲美H20T混合相機，但體積更小更輕便，滿足電力復雜環(huán)境

高溫預警

多種調色盤，可設置高溫預警閾值，超過溫度即自動報警

紅外成果分析

支持紅外分析軟件、紅外照片可做二次開發(fā)，集成缺陷識別系統(tǒng)*

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應急搶修

典型自然災害如特大暴雨、山體滑坡等通常會對電力線路造成一定損壞。此外，災后線路查勘通常會因為道路損毀帶來諸多不變。使用無人機，可在應急事件發(fā)生的第一時間抵達現(xiàn)場，通過空中視角定位問題，為后續(xù)的搶修任務做好準備。

應急查勘的典型挑戰(zhàn)

環(huán)境惡劣

造成的故障的惡劣氣候環(huán)境同樣可能影響無人機飛行安全

時效性要求高

需要快速響應，對無人機輕便性能要求較高

夜間工況搶修

夜間突發(fā)故障，需要第一之間定位問題，快速搶修恢復供電

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應急搶修

輕巧便攜，飛行無憂

經(jīng)緯M30系列無人機小巧便攜，單人雙肩包即可攜帶，在電力應急搶修工作中減輕裝備攜帶負擔。旗艦級工業(yè)設計要求可滿足惡劣天氣環(huán)境，搭配全新夜視相機，使經(jīng)緯M30系列無人機可用于全天候應急搶修設備，全天候助力故障定位、設備評估、快速搶修等應急工作。

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單人攜帶快速展開

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工業(yè)級防護設計

IP55防雨防塵設計，雨天也可飛行作業(yè)，符合應急搶修作業(yè)環(huán)境需求

單人背包攜帶

優(yōu)化結構設計，折疊后可放入雙肩包。旗艦級無人機也可單兵攜帶

夜視相機

搭載具備夜視能力的飛行相機，保障夜間搶修工作的飛行安全

支持擴展接口

支持外接探照燈設備，可將無人機用于夜間應急搶修工作

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經(jīng)緯M30系列夜間搶修拍攝

更多升級設計

服務用戶，針對能源應用場景

經(jīng)緯M30系列無人機有許多全新功能設計，旨在提升能源行業(yè)用戶實際作業(yè)體驗。全新的行業(yè)級遙控器及DJI Pilot 2App軟件設計，可實現(xiàn)手不離桿流暢作業(yè)，將巡檢作業(yè)效率再次提升。

IP54行業(yè)遙控器

7英寸行業(yè)專屬遙控器，IP54防水防塵設計，滿足行業(yè)環(huán)境需求

電池優(yōu)化設計

高達400次充放循環(huán)，電池箱支持快充及存儲兩種模式

融合圖傳鏈路

4G網(wǎng)絡與O3圖傳行業(yè)版可同時工作，互為備份，提升飛行安全與穩(wěn)定

數(shù)據(jù)安全保護

支持媒體數(shù)據(jù)加密與數(shù)據(jù)本地化模式，滿足行業(yè)信息安全需求

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行業(yè)專屬遙控器?DJI RC Plus

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三

自主飛行系統(tǒng)建設

無人機自動飛行完成巡檢工作

在電網(wǎng)巡檢精細化、智能化管理趨勢下，結合電網(wǎng)建設現(xiàn)狀及人員配置情況，無人機自主飛行巡檢建設需求日益強烈。大疆無人機支持通過三維模型規(guī)劃、在線示教等多種方式規(guī)劃自主巡檢航線。依據(jù)配網(wǎng)巡檢特點及配網(wǎng)巡檢要求，助力進行無人機自主巡檢飛行系統(tǒng)建設。

標準化工作

全自動飛行，降低人工干預，使巡檢結果流程化、標準化、客觀化

簡單安全

多種自主飛行規(guī)劃方式，針對不同配網(wǎng)環(huán)境情況

廣泛適用

適合山區(qū)、大落差、城區(qū)等各種復雜環(huán)境，且白天夜間均可使用

高拓展性

通過自主飛行應用，為后續(xù)缺陷識別標準化、無人值守等打好基礎

基于無人機自主飛行實現(xiàn)夜間用電高峰期間配網(wǎng)線路紅外巡檢

自主飛行系統(tǒng)建設拓撲圖

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*精細化巡檢后續(xù)支持經(jīng)緯M30系列

自主飛行巡檢建設

兩種自主飛行航線規(guī)劃方式對比

目前航線規(guī)劃主要分為基于模型線路離線規(guī)劃和基于手動示教的在線任務錄制。

兩種方式僅在規(guī)劃上有所不同，對于無人機航線執(zhí)行過程基本沒有差別。

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無人值守巡檢方案

無人機機場巡檢方案

基于無人機自主巡檢應用，可通過無人機機場方式，進一步提升無人機自動化水平，達到無人值守的效果。大疆機場具有遠程監(jiān)控、自動充電、防雨防塵等特點，適合部署在配電線路環(huán)境，完成配網(wǎng)通道及精細化無人值守巡檢任務。

電網(wǎng)無人機自動化機場典型需求

易部署

基于配網(wǎng)線路特點，機場應適用于城區(qū)建筑、山區(qū)狹小地形等環(huán)境

易維護

配網(wǎng)線路距離長，機場部署數(shù)量多，應具有高性價比、易維護的特點

易應用

可遠程下發(fā)任務，定期計劃執(zhí)行航線，盡可能的減少人為干預

易管理

適用于配網(wǎng)錯綜復雜的線路規(guī)劃，可與配網(wǎng)現(xiàn)有業(yè)務平臺統(tǒng)一對接

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無人值守巡檢方案

大疆機場，高效率無人巡檢

在經(jīng)緯M30系列設計之初，就已經(jīng)大量考慮機場部署應用的設計需求。全新的大疆機場采用充電式設計，具有IP55工業(yè)級防護等級設計，可在最低零下30度或零上50的環(huán)境部署。大疆機場支持計劃任務，可自動上傳視頻或照片數(shù)據(jù)。開放的生態(tài)接口，便于接入電網(wǎng)后端平臺，進行更多數(shù)字化應用。

重量輕，體積小

占地小于1平方米，體積小于100公斤，選址部署更輕松

模塊化設計

6個月免現(xiàn)場維護，模塊化設計，適用于批量部署場景的維保工作

7公里巡檢半徑

通過航線任務，無人機單次可覆蓋7公里范圍巡檢工作*

豐富拓展能力

上云API開放，支持接入電網(wǎng)業(yè)務平臺，對大疆機場進行統(tǒng)一標準管理

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大疆機場巡檢案例

樓頂天臺部署，高效完成周圍線路巡檢工作

房屋樓頂是典型機巢部署選擇環(huán)境之一，樓頂環(huán)境具有遮擋少，線路建設方便，設備存儲安全等優(yōu)勢。在國網(wǎng)某電網(wǎng)機場測試中，使用大疆機場，耗時90分鐘進行安裝調試工作，可有效覆蓋周圍半徑約5公里的電力線路巡檢工作。

大疆機場安裝部署優(yōu)勢

整機搬運部署

輕量化設計，無需拆解，整機可一次性搬運至樓頂天臺進行部署

快速安裝調試

90分鐘內(nèi)完成從機場安裝到無人機起飛測試全部工作

選址輕松友好

占地小于1平方米，傳感器全部一體化集成在機場中，選址更輕松

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大疆機場占地小于1平方米，部署選擇更友好

大疆機場巡檢案例

樓頂天臺部署，高效完成周圍線路巡檢工作

房屋樓頂是典型機巢部署選擇環(huán)境之一，樓頂環(huán)境具有遮擋少，線路建設方便，設備存儲安全等優(yōu)勢。在國網(wǎng)某電網(wǎng)機場測試中，使用大疆機場，耗時90分鐘進行安裝調試工作，可有效覆蓋周圍半徑約5公里的電力線路巡檢工作

大疆機場巡檢展示優(yōu)勢

單架次五公里

基于天臺測試環(huán)境，單架次完成5公里配網(wǎng)巡檢并安全返回

高效輪轉作業(yè)

降落到機場可立即開啟充電*，30分鐘電量從0%充至90%

數(shù)據(jù)自動歸檔

無人機每次返回機場，則會自動上傳巡檢成果，自動分類管理

多種信息展示

整合地理信息系統(tǒng)，支持查看照片、全景圖，二維正射模型

在司空2管理平臺上查看拍照信息、地理位置、航線信息等

（*測試現(xiàn)場環(huán)境氣候溫度約20度）

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四

全新生態(tài)開發(fā)解決方案

上云API開發(fā)方案，低門檻快速開發(fā)

MSDK與上云API的對比

上云API優(yōu)勢

開發(fā)門檻低：不需要重新開發(fā)一個類似Pliot的App

適配周期短：上云API支持相同功能在任何行業(yè)飛機上都一

樣的接口。對于新飛機，只需機型適配就可以完整工作。

上云API與MSDK的場景

??上云API：已有自身的業(yè)務平臺，僅需無人機傳輸數(shù)據(jù)且

不需要高定制化的App

??MSDK：對于App有高度定制化的需求

無人機能源行業(yè)生態(tài)全景圖

大疆行業(yè)應用生態(tài)目錄

生態(tài)方案宣傳展示

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