挺有用的常微分方程(五)
呀呼!一些煩心的事終于結(jié)束了,現(xiàn)在可以靜下心來寫一些東西嘍!
近半年都沒有更新……屬實是因為這半年來太忙了,學習上的事太多,都要處理,心力交瘁,就沒再多寫?,F(xiàn)在好了,終于放假了,所以可以更新啦!
上次把之前積攢的一篇專欄補全了點東西之后就發(fā)了出去,介紹了有關(guān)常系數(shù)齊次線性微分方程的一些相關(guān)內(nèi)容。也許有一些和大家之前接觸過的部分微分方程的概念和內(nèi)容有比較大的出入,不知道各位能接受多少。希望大家都能理解吧!
現(xiàn)在,我們就要繼續(xù)將一維線性微分方程繼續(xù)推及,研究非齊次線性微分方程。
Chapter? Three??常系數(shù)線性方程?
3.3? 穩(wěn)定多項式
我們已經(jīng)掌握了基本的解決線性微分方程的一般方法,還對解的形式和性質(zhì)有了一些初步的認知。從我們之前的討論當中,不難得出,常系數(shù)線性微分方程的解一般都與指數(shù)函數(shù)關(guān)系密切。因此,指數(shù)函數(shù)的性質(zhì)對于解出來的解函數(shù)而言,有著重要的作用。
我們都知道,對于指數(shù)函數(shù)而言,如果a為正數(shù),則x趨于正無窮時,函數(shù)無界;趨于負無窮,函數(shù)趨于0。反之則相反。一般而言,從微分方程的角度來說,需要應用的很多場合函數(shù)的變量都是非負的,這說明函數(shù)在非負半軸的性質(zhì)十分重要。因此,指數(shù)上的系數(shù)a對于我們解出來的微分方程的性質(zhì)就起到了關(guān)鍵作用。
對于常系數(shù)線性微分方程而言,其解一般具有形式:
因此,各個特征值就是影響解函數(shù)的性質(zhì)的關(guān)鍵。
我們知道,對于任意的解函數(shù),都應有:
的形式,這是一個復數(shù)。而由Euler公式,我們能夠得到:
這說明,對于解函數(shù)是否有界,起到?jīng)Q定作用的是特征值的實部——。
如果,則稱方程:
中的多項式p為穩(wěn)定多項式。
穩(wěn)定多項式的概念對于計算而言是比較重要的,但是我們只關(guān)注它的一些性質(zhì)即可,如果有需要的小伙伴可以自行去閱讀相關(guān)的計算著作。
由于我們知道,指數(shù)函數(shù)的增長速度是相當快的,以至于一般的任何函數(shù)都不能與之比較。因此,也不難理解,即使是對于重根部分,存在冪函數(shù)和指數(shù)函數(shù)相乘的形式,只要滿足穩(wěn)定條件,函數(shù)最終也是趨近于0的。
因此,不難得出以下結(jié)論:
證明十分容易。?。?/p>
則顯然有:
故而可以推知:
由于:
因此在t≥0時,解函數(shù)中的任意一部分都有界,于是就有:
進一步,我們得到:
令:
于是得到:
這可以用來估計函數(shù)被控制的程度。
對于穩(wěn)定性的判別法,我們有一些簡單的結(jié)論。比如說:
實二次多項式:
是穩(wěn)定的,當且僅當。
進而可知:
實多項式:
是穩(wěn)定的,則可以得到。
(命題1,可以用代數(shù)基本定理來考慮;注意這是個必要條件。)
我們可以簡要研究一下對于稍微高次的多項式,其穩(wěn)定的充分必要條件是什么。
以三次實多項式:
為例,按代數(shù)基本定理,我們可以在復數(shù)域范圍內(nèi)將其拆分為:
則有:
根據(jù)代數(shù)基本定理的結(jié)論,我們很容易知道,這三個根中,要么是只有一個實數(shù)根,要么就全是實數(shù)根。不妨設:
則有:
簡單計算,可以得到:
所以,基于穩(wěn)定性的要求,我們又能推知:
現(xiàn)在我們來看,添加了這個條件之后,我們能否得到穩(wěn)定性結(jié)論。
事實上,由第二個條件,我們能直接得到:
這說明兩個復數(shù)根的實部已經(jīng)為復數(shù)。同時,又因為第一個必要條件,我們能夠得到:
而考慮到系數(shù)的表達式,不難發(fā)現(xiàn),應為復數(shù),這就得到了穩(wěn)定性。
也就是說,對于三次實多項式而言,這兩個條件合并,就是其穩(wěn)定的充分必要條件了。
更高階的結(jié)論已經(jīng)超出了目前需要掌握的范圍,感興趣的小伙伴們可以去閱讀其他書籍或者去網(wǎng)絡搜索相關(guān)的資料來了解。(省流:我不會~)
(你在等什么?不會是在等思考題吧~沒什么好思考的,理解就好啦!常微分方程差不多就是這樣子了nia~)
最後の最後に、ありがとうございました!