嵌入式工控機(jī)在碼垛機(jī)器人中的的應(yīng)用
隨著智能系統(tǒng)進(jìn)程的不斷加快,我國(guó)社會(huì)老齡化、人口老齡化等問(wèn)題日益突出。倉(cāng)儲(chǔ)物流中大件貨物的運(yùn)輸、放置、儲(chǔ)存,已經(jīng)不能單純依靠人力資源來(lái)完成高效率的作業(yè)。因此,碼垛機(jī)器人在倉(cāng)儲(chǔ)物流中得到了廣泛的應(yīng)用。
碼垛機(jī)器人系統(tǒng)軟件的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)是將人們從復(fù)雜極端的自然工作環(huán)境中解救出來(lái),提高倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域的工作效率和自動(dòng)化技術(shù)水平的重要能源。隨著智能物流基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的加快,對(duì)貨物運(yùn)輸和配送的高效化要求越來(lái)越高,傳統(tǒng)的人工堆垛遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒(méi)有考慮到工業(yè)生產(chǎn)的規(guī)律。碼垛機(jī)器人的出現(xiàn)可以替代人工在危險(xiǎn)、高溫、灰塵等極端自然環(huán)境下工作。具有負(fù)載高、效率高、安全系數(shù)高、設(shè)備故障率低等優(yōu)點(diǎn),使其在倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)發(fā)展緩慢。
碼垛機(jī)器人本質(zhì)上是一種機(jī)電一體化的自動(dòng)化機(jī)器。關(guān)鍵由設(shè)備臂、驅(qū)動(dòng)設(shè)備、傳感器、工控機(jī)硬件配置和嵌入式計(jì)算機(jī)語(yǔ)言組成。根據(jù)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)系統(tǒng)軟件的選擇,碼垛機(jī)器人可自動(dòng)檢索被爬行物體的部件,并根據(jù)360度旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行貨物運(yùn)輸、放置、存儲(chǔ)的全方位精準(zhǔn)作業(yè)在整個(gè)爬行過(guò)程中。碼垛機(jī)器人還具有占地面積小、適用范圍強(qiáng)、能耗低、晝夜不停的特點(diǎn)。適用于全天24小時(shí)工作,可用于各種袋、箱、桶貨物的高效解決方案。
碼垛機(jī)器人的使用已經(jīng)成為倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)智能化系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)中不可缺少的關(guān)鍵一步。在完成高韌性、高效率、高數(shù)控機(jī)床等多功能工作的全過(guò)程中,東田嵌入式工控機(jī)都是不可或缺的重要硬件配置支撐點(diǎn)。
東田工控是一位專注于嵌入式工控機(jī)領(lǐng)域的制造商,一直專注于向多個(gè)行業(yè)和領(lǐng)域的客戶展示高縱橫比可延展性和定制化的產(chǎn)品和服務(wù)。東田工控專注于工業(yè)機(jī)械手行業(yè),嚴(yán)格按照其特性和質(zhì)量要求,打造了嵌入式工業(yè)主板、嵌入式無(wú)風(fēng)扇準(zhǔn)系統(tǒng)、工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械全系列產(chǎn)品。質(zhì)量嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可專門用于碼垛機(jī)器人系統(tǒng)軟件。