自動焊接是指在采用先進焊接機器人、檢驗方法和裝配工藝的基礎上，建立先進的焊接加工方法和工藝方案，集成焊接機械和控制系統(tǒng)配置，用研成工業(yè)研發(fā)的焊接機械代替人進行焊接，從而達到提高生產(chǎn)效率、降低勞動強度、改善工作環(huán)境和提高產(chǎn)品質(zhì)量的目的。

自動焊接技術(shù)的進步促進了中國焊接工業(yè)的發(fā)展，機械焊接是提高焊接質(zhì)量和效率的重要保證，隨著自動焊接機的應用，生產(chǎn)率可以進一步提高。

什么是焊接機器人的焊縫跟蹤和焊接定位？

嚴格來說，焊接機器人的焊縫跟蹤定位系統(tǒng)由兩部分組成，焊接前，利用焊縫定位功能檢查間隙是否合適，準確到達待焊接的接頭，實時焊縫跟蹤，焊接過程中產(chǎn)品變形監(jiān)控。

焊縫跟蹤：是指在焊接位置的數(shù)據(jù)采集之前安裝一個光學傳感器，通過電源或焊接參數(shù)采集，然后傳輸給焊接機器人和各種自適應模糊控制算法，用于正確的焊接機器人軌跡或特殊平面，從而實現(xiàn)自適應控制和實時焊縫跟蹤。

焊接定位：通過移動焊接機器人或編輯機器程序的路徑，使用一個或多個搜索來確定要焊接的焊縫位置的過程。

實現(xiàn)焊接機器人焊縫跟蹤和定位的方法有很多，常用的方法有兩種，外圍輔助檢測和自我檢測。其中輔助檢測激光跟蹤、照相成像跟蹤。這種焊縫跟蹤定位控制系統(tǒng)可以通過光學測量設備采集焊縫相關數(shù)據(jù)，焊接機器人通過數(shù)據(jù)比較調(diào)整自適應臂的運動軌跡，從而實現(xiàn)對焊縫的實時跟蹤。