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NASA的火星探測器有一個(gè)地球雙胞胎

2021-08-02 09:56 作者:天文在線 0人讀過 | 我要投稿

簡介：在“毅力號”火星探測器到達(dá)火星之前，它的孿生兄弟“樂觀號”在9月通過了的它的第一次測試，樂觀號將被投放至地球的火星模擬環(huán)境中，模擬毅力號在火星上可能的活動(dòng)，以幫助在毅力號到達(dá)火星前盡可能充分的調(diào)試系統(tǒng)和硬件。

在七月底，NASA向火星發(fā)射了“毅力號”探測器，以試圖探尋這顆紅色星球上的原始生命跡象。當(dāng)這個(gè)機(jī)器人天體生物學(xué)家在前往火星的漫漫旅途中時(shí)，它的雙胞胎正準(zhǔn)備在地球上模擬漫游者將要在火星上完成的任務(wù)。

（圖解：從著陸器著陸途中拍攝的毅力號火星漫游車。圖源：NASA）

“毅力號”的地球雙胞胎目前正準(zhǔn)備在本月進(jìn)入火星模擬環(huán)境，在那里它將模擬遠(yuǎn)在4400萬英里的“毅力號”的任務(wù)。

雙胞胎的名字？——樂觀號

“樂觀號”是火星探測器的完整工程版，帶有六個(gè)輪子，攝像頭和一個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，可讓其自動(dòng)地在火星模擬環(huán)境中行駛。

“樂觀號”的名字OPTIMISM來自于描述這一模擬探測器的英文縮寫：送往火星的合成設(shè)備探測儀“毅力號”的雙胞胎。

NASA噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室的機(jī)動(dòng)性試驗(yàn)臺工程師阿奈斯·扎里夫安（Anais Zarifian）在最近的聲明中說：“毅力號的機(jī)動(dòng)團(tuán)隊(duì)迫不及待地將我們這一用于測試的漫游者展示出來?！?/p>

（圖解：毅力號拍攝的首張火星彩色照片。圖源：NASA）

“這個(gè)測試機(jī)器能夠最大限度模擬毅力號在火星上體驗(yàn)的實(shí)際測試任務(wù)，它的輪子，眼睛和大腦都具備，因此與它一起工作將特別有趣。”

（圖解：技術(shù)人員將毅力號火星車的工程版本轉(zhuǎn)移到了它位于火星場的新家。圖源：NASA）

樂觀號于9月1日通過了首次駕駛測試，工程師團(tuán)隊(duì)希望下周在火星模擬實(shí)驗(yàn)場進(jìn)行測試。火星實(shí)驗(yàn)場是模擬的火星景觀，上面鋪滿了紅色的泥土，巖石和其他毅力號在火星上移動(dòng)時(shí)可能遇到的障礙。

在某種程度上，樂觀號可以說是毅力號在地球的“邪惡”雙胞胎。

原因是，毅力號于2021年2月登陸火星后，團(tuán)隊(duì)將無法在汽車大小的機(jī)器人上進(jìn)行物理工作。這意味著，如果出現(xiàn)任何問題，所有修復(fù)都必須是遠(yuǎn)程并準(zhǔn)確的。通過對樂觀號的測試，團(tuán)隊(duì)可以在將命令傳輸給毅力號之前找到并修復(fù)可能存在的任何硬件或軟件問題。

“火星2020毅力號試驗(yàn)團(tuán)隊(duì)的座右銘是'不允許樂觀'，”樂觀號測試團(tuán)隊(duì)的負(fù)責(zé)人馬特斯坦博（Matt Stumbo）在一份聲明中說。

“因此，我們將測試漫游者命名為樂觀號，以提醒我們必須進(jìn)行全面測試系統(tǒng)的工作。我們的工作是發(fā)現(xiàn)問題，而不僅僅是希望活動(dòng)能夠奏效。在解決樂觀號上發(fā)現(xiàn)的問題時(shí)，我們獲得了對毅力號能力的信心和對我們在火星上實(shí)現(xiàn)操作能力的信心。”

（圖解：樂觀號在南加州的一個(gè)倉庫中通過了首次測試，同時(shí)它的雙胞胎兄弟毅力號正穿越太空向火星進(jìn)發(fā)。圖源：NASA/JPL）

在現(xiàn)階段，樂觀號有著與毅力號相同的機(jī)動(dòng)性系統(tǒng)和最高的行駛速度（0.094 mph），以及相同的機(jī)器人“頭部”，遙感桅桿。但是在新年伊始的第二個(gè)階段，它還將獲得與毅力號相同的所有科學(xué)儀器，照相機(jī)和計(jì)算機(jī)大腦。

像任何一對雙胞胎一樣，兩者之間確實(shí)有一些細(xì)微的差別。樂觀號有一個(gè)插入式供電的電源線，這條電源線還提供以太網(wǎng)連接，在不安裝毅力號上用于通訊的無線電的情況下，任務(wù)團(tuán)隊(duì)也能向樂觀號發(fā)送命令并接收工程數(shù)據(jù)。

自2012?年以來一直在探索紅色星球的好奇號（Curiosity?）火星漫游車，也有一個(gè)地球雙胞胎，名為麥琪號（MAGGIE?），即“Mars Automated Giant Gizmo forIntegrated Engineering?”（用于集成工程的火星自動(dòng)化巨型機(jī)械）。毅力號即將與好奇號匯合，樂觀號和麥琪號也將肩并肩地待在火星場中。